Его отец Ренье IV умер когда Ренье было не более пятнадцати лет. Герцог Нижней Лотарингии Готфрид I попытался отбить Эно и победил несмотря на помощь дяди Ренье V, Ламберта I. Вокруг Ламберта I объединились его родственники — граф Намюра Роберт II и Ренье V. 12 сентября 1015 года между Ламбертом и Готфридом произошла битва при Флорене, в которой Ламберт, рядом с которым сражался Ренье V, был убит. Император Генрих II вмешался в конфликт, который закончился свадьбой Ренье с племянницей Готфрида.
В 1018 году он начал кампанию против графа Голландии Тьерри III, которая закончилась катастрофой: Ренье попал в плен и остался заключённым. В 1024 году Ренье V вступил в союз с герцогом Лотарингии Гозело I против нового императора Конрада II, но союз был подавлен.
Ренье V уделял много внимания церкви. В 1039 году он умер.
Жена с 1015 года: Матильда Верденская (ум. после 1039), племянница Готфрида I, герцога Нижней Лотарингии, дочь Германа, графа Вердена. От этого брака у Ренье V был один ребёнок: