Родился в с. Гамалеевка Путивльского уезда Курской губернии (сейчас с. Воскресенка Бурынского района Сумской области Украины)
После учебы в местной начальной и Успенской средней школах в 1931 г., мечтая стать штурманом дальнего плавания, поступил в Одесский морской техникум (ныне Мореходное училище им. А. И. Маринеско Одесской национальной морской академии)
После окончания техникума со штурманской специальностью призван в пограничные войска. Закончив курсы морского командного состава НКВД в Ленинграде и получив звание лейтенанта, служил на Черном море, гонялся за нарушителями границы и контрабандистами.
Службу затем с августа 1940 г. продолжил на морской границе Балтики в Прибалтийском пограничном округе
В звании ст.лейтенанта командовал 1-м (Таллинским) дивизионом 2-го Балтийского отряда пограничных судов, который в военное время перешел под командование Балтийского флота.. В ночь на 4 июля 1941 г. «малые охотники» дивизиона Я. Т. Резниченко заминировали выходной фарватер порта Хельсинки, несмотря на плотный огонь береговой артиллерии и воздействие авиации противника. Только за первые месяцы войны было поставлено около 150 мин. «Охотники», руководимые Я. Т. Резниченко, полностью подтвердили способность к этой сложной боевой работе. На поставленных ими минах нашли бесславный конец многие неприятельские корабли и суда, в том числе финский броненосец «Ильмаринен».
За ратные подвиги в годы ВОВ Я. Т. Резниченко награжден двумя орденами «Красного Знамени», орденом «Нахимова» 2 ст., четырьмя орденами «Красной Звезды», медалями.
После окончания ВОВ несколько месяцев командовал охраной водного района на датском о. Борнхольм (дат. Bornholm) в юго-западной части Балтийского моря.
В январе 1946 г. Я. Т. Резниченко возвратился в Таллин, а затем в Ленинград, где его назначили заместителем начальника войск Ленинградского пограничного округа.
В 1952 г. Яков Терентьевич закончил Военно-морскую академию и был переведен по службе в Тихоокеанский погранокруг, г. Владивосток.
После службы на Дальнем Востоке был переведен на должность заместителя начальника пограничных войск в Москву.
15 июля 1957 г. присвоено очередное воинское звание «контр-адмирал».
22 мая 1968 г. присвоено воинское звание «вице-адмирал».
Много внимания уделял школе младших специалистов морчастей погранвойск в Анапе.
Умер в 1970 в Москве, похоронен на одном из местных кладбищ.
Его именем названо судно «Яков Резниченко» типа «Советский воин», приписанное к Северному морскому пароходству России.