Учился в Мюнхенском, Гейдельбергском и Гарвардском университетах. Работал в ряде американских университетов. Заслуженный профессор Гарвардского университета. Национальная налоговая ассоциация (США) ежегодно, начиная с 1999 г., присуждает Премию Масгрейва за лучшую статью, опубликованную в National Tax Journal. Супруга Масгрейва — Пегги Бревер Масгрейв (род. 1924) — также является известным экономистом.
Основные произведения
- «Фискальная система» (Fiscal Systems, 1969);
- «Теория государственных финансов» (The Theory of Public Finance, 1958);
- «Государственные финансы: теория и практика» (Public Finance in Theory and Practice, 1973, в соавторстве с П. Масгрейв).
Произведения, изданные на русском языке
- Масгрейв Р. А., Масгрейв П. Б. Государственные финансы: теория и практика / пер. с 5-го англ. изд. . — М.: Бизнес Атлас, 2009. — 716 с. — ISBN 978-5-9900421-3-1. — Библиотека журнала «Бюджет».