Ричард Фиц-Гилберт (иногда Ричард де Бьенфет или Ричард Тонбриджский; англ. Richard FitzGilbert; 1030—1090) — нормандский аристократ, участник нормандского завоевания Англии, соратник Вильгельма Завоевателя, родоначальник английского дворянского дома де Клер.
Ричард был сыном Гилберта, графа д’Э, внука Ричарда I, герцога Нормандии. Гилберт был одним из воспитателей юного герцога Вильгельма II, будущего Вильгельма Завоевателя, однако в 1040 году, по свидетельству Ордерика Виталия, был убит из личной мести людьми Рауля де Гасе. Незадолго до своей смерти Гилберт утратил графство Э и, вероятно, сохранял лишь Брионн и некоторые другие владения в центральной Нормандии. Малолетние сыновья Гилберта Криспина, Ричард и Бодуэн, после убийства отца нашли убежище во Фландрии.
В 1053 году состоялась свадьба герцога Вильгельма II и Матильды Фландрской. По просьбе Бодуэна V, графа Фландрии, Вильгельм принял обратно братьев Фиц-Гилбертов и даровал им земельные владения в южной части Центральной Нормандии: Ричард получил Бьенфет и Орбек, Бодуэн — Ле-Сап и Мёле.
В 1066 году братья приняли активное участие в экспедиции герцога Вильгельма в Англию и, по свидетельству Васа, сражались в битве при Гастингсе. За своё участие в нормандском завоевании Англии Ричард Фиц-Гилберт получил обширные земельные владения в восьми южноанглийских графствах от Эссекса до Девона. По данным «Книги страшного суда» (1087) Ричарду Фиц-Гилберту принадлежало 176 маноров, главным образом в Суффолке, Суррее, Эссексе и Кенте. Центрами владений Ричарда стали построенные ими замки: Тонбридж в Кенте и Клер в Суффолке. По названию первого замка в современных источниках он стал именоваться Ричардом из Тонбриджа, а название второго вскоре превратилось в родовое имя потомков Ричарда Фиц-Гилберта — дома де Клер.
Ричард Фиц-Гилберт являлся одним из богатейших баронов Англии и занимал одну из ведущих позиций при дворе короля Вильгельма Завоевателя. В 1067 году, во время поездки Вильгельма в Нормандию, Ричард совместно с Вильгельмом де Варенном осуществляли функции главных юстициаров Англии и фактических регентов королевства в отсутствие монарха. В 1075 году Ричард принял активное участие в подавлении мятежа трёх графов.
После смерти Вильгельма Завоевателя Ричард Фиц-Гилберт присоединился в 1088 году к восстанию англонормандских баронов против нового короля Вильгельма II. Известно, что Тонбридж, замок Ричарда, был взят королевскими войсками осенью 1088 года. После подавления мятежа, однако, его участники получили амнистию и Ричард Фиц-Гилберт сохранил свои владения.
В 1090 году Ричард Фиц-Гилберт скончался в основанном им монастыре Св. Неота в Кембриджшире. Его земли были разделены между его сыновьями, причём нормандские владения отошли к старшему сыну Роджеру (ум. 1130), а основная масса земель в Англии досталась второму сыну Гилберту (ум. 1117), основателю английской линии дома де Клер.
Ричард Фиц-Гилберт был женат (ок. 1054) на Рохезе Жиффар (ум. ок. 1113), дочери Готье Жиффара и сестре Вальтера Жиффара, 1-го графа Бекингем и сеньора де Лонгвиль. Их дети: