После убийства его отца, герцогом Нормандии был признан малолетний сын убитого, Ричард. Король Франции Людовик Заморский явился в Руан, желая взять в свои руки управление Нормандией вместо малолетнего Ричарда. Он увез последнего к своему двору и стал стремиться к полному подчинению Нормандии. Норманны разделились, началась борьба партий. Король и Гуго Парижский, которому была обещана часть Нормандии, вступили в нее, но на помощь нормандской партии пришел датский король Харальд Блотанд (Синезубый). Людовик попал в руки норманнов и должен был подтвердить независимость Нормандии. Вскоре между Нормандией и королем вновь начались несогласия. Людовик был напуган обручением герцога Ричарда с дочерью Гуго Парижского. Король призвал на помощь короля Германии Оттона, но поход кончился ничем.
Отношения между Нормандией и королевской властью оставались враждебными и при новом короле, Лотаре. В 961 году граф Шартрский Тибо объявил войну Ричарду I, графу помогал король Лотарь, старавшийся силой и интригами низложить Нормандского герцога, не меньше ненавидели норманнов графы Анжуйский и Фландрский. Ричард опять призвал на помощь Харальда Синезубого, в результате чего король вынужден был заключить мир (969), а часть норманнов, пришедших с Харальдом, осталась в Нормандии и крестилась. Вступление на королевский престол Гуго Капета, зятя Ричарда, изменило в благоприятном смысле отношения между королем и Нормандией.