На профессиональном ринге Эрсисия дебютировал 25 февраля 2001 года в возрасте 26 лет, проводил свои бои в разных европейских странах. Колоритный темнокожий уроженец Нидерландских Антил обладал хорошими физическими данными, мощным ударом справа и важной способностью сковывать действия соперника посредством клинча. При этом из-за откровенных пробелов в технике Ричел являлся «грязным» боксером, часто использующим в боях запрещенные правилами приемы. Тем не менее, Эрсисия по праву считается сильнейшим голландским бойцом в новом тысячелетии.
В год своего дебюта в профессиональном боксе Ричел проявлял завидную активность и дрался практически каждый месяц. В итоге к декабрю 2001-го на его счету значилось 8 побед в восьми проведенных поединках, причем 7 из них были одержаны нокаутом. Столь же победоносным получился у Эрсисии и следующий год. Пополнив послужной список ещё семью убедительными викториями над откровенно слабыми соперниками, Ричел вышел на титульный поединок.
Первый в карьере чемпионский бой Эрсисии состоялся на родине боксера. Ни Ричел, ни его соперник, аргентинец Сандиварес (12 побед при одном поражении в 13 проведенных боях), до того момента не имели опыта затяжных поединков. Но долго свидание бойцов в ринге и не продлилось — сила ударов Эрсисии оказалась для южноамериканца неприятным сюрпризом. Предельно мотивированный «хозяин поля» уже во втором раунде сломил сопротивление оппонента и завоевал стоящий на кону пояс.
2003 год начался для Ричела ещё одним титульным боем. 14 февраля в поединке за титул чемпиона Нидерландов в тяжелом весе он нокаутировал во втором раунде румына Костела. Последующие соперники Эрсисии оказались куда более конкурентоспособными. Так, опытный польский боец Войцех Бартник оказал 15 марта в Берлине новоиспеченному чемпиону Нидерландов упорное сопротивление. Более легкий Бартник превосходил Ричела в скорости и упорно искал счастья в ближнем бою, где часто опережал голландца и наносил точные удары. В третьем раунде поединка рефери даже отсчитал Эрсисии нокдаун (правда, довольно сомнительный). Но Ричел все же сумел подобрать ключи к неудобному оппоненту, к тому же концовке восьмираундового боя поляк откровенно устал. С учетом очка, снятого с Бартника в шестом раунде за удар головой, итоговый результат поединка выглядел закономерным — один из судей поставил ничейные очки, а двое других назвали темнокожего голландца победителем. После заслуженного отдыха и новой подготовки Эрсисия вышел на очередной чемпионский бой.
В битве за чемпионский пояс Всемирной боксерской федерации (WBF) Ричелу противостоял ветеран аргентинского бокса Сандро Абель Васкес. Несмотря на горячую поддержку трибун, Эрсисия далеко не сразу приноровился к сопернику. Во втором раунде Васкесу удалось нанести точный акцентированный удар, и голландец оказался в нокдауне. Развить успех южноамериканец не смог, а ближе к середине боя преимущество Эрсисии уже не вызывало сомнений. Ричел закончил поединок зрелищным нокаутом, эффектно отправив оппонента на настил ринга в девятом раунде, и стал чемпионом мира по версии WBF.
Последний завоеванный титул Эрсисия защитил в августе, убедительно перебоксировав в 12 раундах финского тяжеловеса Сами Эловаару. А 11 октября голландец добавил в свою коллекцию очередной пояс «местного значения». Выигрыш вакантного титула Королевского дома Нидерландов стал для Ричела достойным завершением исключительно успешного в его карьере 2003 года.
20 марта 2004 года Эрсисия должен был вторично защищать принадлежавший ему пояс WBF. На титул претендовал Олимпийский чемпион 2000 года британец Одли Харрисон, не потерпевший в 14 боях своей профессиональной карьеры ни единого поражения и считавшийся в то время одной из новых надежд тяжелого веса.
Одли ХаррисонТо, что бой был организован на родине Харрисона, говорило о многом. Британцы хотели воочию увидеть ожидаемый триумф очередного наследника Леннокса Льюиса, и соперник калибра Эрсисии, к тому же владевший малопрестижным, но далеко не лишним на пути к последующим высотам тяжелого веса чемпионским титулом WBF, подходил для этого идеально. По большому счету, Ричелу было нечего противопоставить рослому, хорошо готовому физически и при этом подвижному и куда более техничному левше Харрисону. Вероятно, Эрсисии следовало уповать на свою излюбленную «грязную» манеру ведения боя с изматывающей возней в клинчах и надеяться на мощь удара справа. В начале поединка соперник Ричела предпочел не форсировал события, и голландец попытался предъявить собственные аргументы. Однако стоило Харрисону прибавить в движении и увеличить количество выбрасываемых в цель ударов, как вопрос о результате боя отпал практически сразу. В четвёртом раунде переставший успевать за действиями британца Эрсисия впервые в карьере был послан в нокаут. Итог двадцать второго поединка темнокожего голландца на профессиональном ринге изъял ноль из графы «поражения» в его послужном списке.
На восстановление Ричелу потребовалось более полугода. Проведя один разминочный бой, Эрсисия добился права сражаться за очередной скромный титул. Его соперником за пояс чемпиона стран Бенилюкса стал белорусский боксер Сергей Дычков, имевший опыт боев с рядом известных тяжеловесов — Томашем Бонином, Синаном Самилом Самом, Майком Молло. Во время паузы в выступлениях Эрсисия привел в порядок свою физическую форму, сбросив около 10 кг, и сразу же заметно добавил в подвижности. По крайней мере, в бою с Дычковым он не проигрывал оппоненту в скорости, а в ударной мощи заметно превосходил, что и принесло Ричелу итоговую победу. В восьмом раунде рефери счел состояние здоровья белоруса непригодным для продолжения дальнейшей борьбы.
В 2005 году Эрсисия предпочел не проводить серьёзных поединков. Ни один из трех шестираундовых боев, в которых Ричел принял участие, не является достойным отдельного упоминания.
На следующий год стало ясно, что новой попытки прорваться в списки сильнейших боксеров категории от Эрсисии и его промоутеров ждать не стоит. В 2006-м Ричел провел всего два боя, одолев опытных, но не слишком умелых бразильских бойцов. Однако в начале 2007 года перед Эрсисией замаячили перспективы очередного титульного поединка, на который голландец настраивался со всей серьёзностью. В частности, готовить Ричела к предстоящей схватке должен был тандем новых тренеров — известных в боксерском мире братьев Ральфа и Грациано Роккиджани. Ожидаемым оппонентом Эрсисии в борьбе за пояс интерконтинентального чемпиона мира по версии WBA являлся украинский тяжеловес Тарас Биденко.
В ранних раундах Эрсисия ничего не мог противопоставить более быстрому и техничному Биденко. Более того, обладай украинец нокаутирующим ударом, Ричелу пришлось бы ещё тяжелее. Но в середине поединка соперник Эрсисии вследствие то ли усталости, то ли иных причин перестал проявлять должную активность, и голландцу удалось выровнять бой. В заключительных раундах Ричел имел некоторое преимущество, несомненно, превзойдя соперника в количестве и точности нанесенных ударов. По окончании боя все трое судей отдали победу Биденко, хотя лишь вердикты арбитров Рамиреса и Шимакавы отражали истинное положение дел в ринге.
Потерпев неудачу в поединке за титул более весомый, нежели имеющиеся в его коллекции, Эрсисия решил продолжить сбор невысоко котировавшихся в мире профессионального бокса чемпионских поясов. 29 сентября 2007 года «Голландский Санни Листон» нокаутировал в первом раунде бразильского ветерана профессионального ринга Маркоса Селестино и стал чемпионом мира по версии WBF Intercontinental.
5 сентября в шведском Карлстаде Эрсисия провел очередной бой, вернувшись на ринг после почти годичного отсутствия. Поединку вполне можно было присвоить статус «выставочного» — Ричел и его соперник, в прошлом сильный, умелый боец, 47-летний американец Рэй Мерсер, представили на суд шведской публики и арбитров шесть двухминутных раундов. Двое судей из трех посчитали, что ветеран тяжелой весовой категории Мерсер сделал для победы больше, нежели Эрсисия. Вряд ли Ричел в меру своего боксерского таланта мог бы претендовать на более высокие карьерные достижения, нежели те, которых он достиг, но подобное поражение точно не украсило заключительный отрезок профессионального пути «голландского Санни Листона».
Ричел Эрсисия — настоящий боксер-путешественник. Помимо выступлений на экзотических Нидерландских Антильских островах, являющихся его родиной, он выходил на ринги девяти европейских государств.