Дочь Якова Михайловича Юровского — революционера, советского партийного и государственного деятеля, чекиста, одного из главных участников расстрела бывшего царя Николая II и его семьи в Екатеринбурге.
Римма Яковлевна родилась в 27.09.1898 г. в г. Феодосии, Крымской области в семье ремесленника-часового мастера. В 1904 г. семья Юровских переехала в г. Томск. Отец, большевик с 1905 г, был арестован, и после освобождения в 1912 году выслан в административную ссылку в г. Екатеринбург. Таким образом, семья Юровских оказалась в Екатеринбурге.
В Томске Римма Яковлевна училась в 4-х классной городской школе, а в Екатеринбурге, из-за политической неблагонадежности отца — Якова Михайловича Юровского, её не принимали учиться и только в 1914-15 гг. во время войны, когда отца взяли в солдаты, приняли её в гимназию, где и проучилась до 1917 г. Во время войны училась и работала в фотографии, помогая матери. Революция Римму Яковлевну застала будучи учащейся Екатеринбургской 2-й женской гимназии. Именно там и началась революционная работа по борьбе с реакционной частью учащихся и преподавателей, будучи в так называемом «революционном меньшинстве».
4 апреля 1917 г. Римма Яковлевна вступила в РСДРП (б), где уже были активными работниками отец и мать — Мария Яковлевна Юровская, член партии с 1917 г. В эти же дни создаётся юношеская организация при РСДРП (б) при Екатеринбургском комитете и Римму Яковлевну избирают председателем.
В августе 1917 г. при создании «Социалистического Союза Рабочей Молодежи 3-й Интернационал» была избрана председателем Союза, а затем на 1-м Областном Съезде Совета в декабре 1917 г. зам. председателем, и потом председателем Уралобкома ССРМ. В марте 1918 г. с «Сотней Молодёжи» уходит на Дутовский фронт в качестве «сестры милосердия» в дружину Ивана Михайловича Малышева участвуя в боях на всём пути Дутовского похода.
В ночь с 16 на 17 июля 1918 года в Екатеринбурге происходит расстрел царской семьи — казнь бывшего российского императора Николая II, его семьи и убийство прислуги в подвале дома Ипатьева.
Поработав пару месяцев в Областном отделе, уходит на Чехословацкий фронт. Участвовала в боевых действиях сестрой милосердия. После создания 3-й армии на Колчаковском фронте работала до января 1919 г. в политотделе 3-й армии в бюро печати (г. Пермь). В 1918 г., будучи избранной на 2-м Уральском Областном Съезде РКСМ делегатом на 1-й Всероссийский съезд РКСМ, избирана членом ЦК РКСМ. Возвратившись со съезда снова в армию, по постановлению Уралобкома РКП (б) она снова начинает работать по организации молодёжи. Уралобком комсомола переезжает в г. Вятка и временно прекращает свою деятельность. Затем избрана председателем Вятского губкома РКСМ. После освобождения Урала Красной Армией, возвращается в Екатеринбург, где снова избрана председателем Уралобкома. Посылается делегатом на 2-Всероссийский Съезд РКСМ. На 2-м Съезде избирают секретарем ЦК ВЛКСМ.
С 1920—1921 поступает на работу в Ростов-на-Дону секретарем Юго-Восточного Бюро ЦК ВЛКСМ. В 1922 г. ЦК ВКП (б) Римму Яковлевну посылает на учёбу в Комвуз им. Свердлова (Москва).
В 1924 г. досрочно была выпущена из Комвуза и работала в Пропагандистской группе ЦК партии по работе среди Ленинского призыва в заводах Мотовилихе и Надеждинском на Урале до 1926 г. Начиная с 1926 г. работает на руководящей работе в партийных органах: зав. Агитпроп 1-го райкома партии г. Свердловска, инструктор, а затем зав. Орготделом Свердловского окружкома партии до 1930 г. С 1930—1932 г. работала зав.отделом Пермского Горкома партии, с 1932—1934 гг. , зав. отделом 4-го Райкома партии г. Свердловска.
С 1934—1937 гг. в г. Воронеже работает секретарем парткома завода им. Ленина, потом секретарем Ворошиловского райкома партии г. Воронежа, член бюро Воронежского горкома и член Обкома партии.
В 1937 г. постановлением оргбюро ЦК партии была направлена в Ростов-на-Дону, где работала зав. промышленно-транспортным отделом Ростовского Горкома партии.
Сочувствовала троцкистам.
В марте 1938 г. была репрессирована. Был также репрессирован муж Юровской.
С 1950 г. работала в Южном Казахстане экономистом МТС и до 1957 года в совхозе Пахта-Арал.
В феврале-марте 1956 г. полностью реабилитирована ЦК КПСС и восстановлена в партии с прежним стажем.
С 1957 г. постоянно проживала в г.Ленинграде вместе с семьей старшего сына.
Награждена орденом Ленина, орденом Октябрьской Революции и медалями.
В Кировском районе Свердловска до 1991 г. существовала улица Риммы Юровской. Ныне — ул. Владимира Высоцкого.
В Кирове с 1986 года существует улица Риммы Юровской.
Информацию о Р.Я.Юровской можно прочесть в Большой Советской энциклопедии, изд.3-е, 1978 г., т.30, стр.415.