Своё прозвище Робер получил по наименованию места своего рождения — деревни Ториньи-сюр-Вир в Нижней Нормандии, современный департамент Манш. Год рождения Робера неизвестен, возможно около 1110. В 1128 году Робер поступил в Бекский монастырь, один из главных религиозных и научных центров Нормандии, а около 1149 года был избран его приором. В 1154 году Робер стал аббатом монастыря Мон-Сен-Мишель.
Уже в свою бытность приора Бека и, главным образом, позднее, в качестве аббата Мон-Сен-Мишель, Робер де Ториньи прославился любовью к чтению и собирательством религиозной и светской литературы. Около 1139 года Робер начал редактировать и дополнять «Деяния герцогов Нормандии», хронику Вильгельма Жюмьежского и Ордерика Виталия. Как аббат Робер имел гораздо больше возможностей для получения информации о событиях и был более вовлечён в современную политику, чем его предшественники. Это сказалось на полноте и богатстве материала, которым Робер де Ториньи дополнил работу Вильгельма и Ордерика. Его перу принадлежат разделы «Деяний герцогов Нормандии», охватывающие период с 1100 по 1186 г., причём особую ценность представляют сведения об английской истории после 1153 года, внешней политике в начале правления Генриха II и событиях на континенте третьей четверти XII века. В то же время, достаточно сухой стиль письма Робера де Ториньи и его желание избежать освещения спорных моментов в современной жизни (как например, дело Томаса Беккета, которое лишь вскользь упомянуто Робером) значительно снижают фактологическую ценность его трудов, особенно в отношении внутрианглийских событий.