Роберт был старшим сыном Вильгельма I, графа д’Э, и Лесселин д’Аркур. Отец Роберта являлся побочным сыном нормандского герцога Ричарда I. После его смерти в 1058 году Роберт унаследовал небольшое графство Э в северо-восточной Нормандии.
Первое упоминание о Роберте в источниках относится к 1054 году, когда он принял участие в подавлении восстания верхненормандских баронов против герцога Вильгельма Незаконнорожденного и отражении вторжения французских войск в Нормандию. Роберт д’Э командовал одним из отрядов нормандской армии, нанёсшей поражение французам в битве при Мортемаре.
В 1066 году Роберт д’Э принял участие во вторжении Вильгельма Завоевателя в Англию, приведя с собой флот из 60 кораблей, и сражался в битве при Гастингсе. После завершения завоевания Роберт получил обширные владения в Англии, прежде всего в Суссексе, с центром в замке Гастингс. В 1169 году он, совместно с Робертом де Мортеном, руководил операциями в Линкольншире против восставших англосаксов и пришедшего им на помощь флота датского короля Свена Эстридсена.
После смерти Вильгельма Завоевателя Роберт д’Э примкнул к сторонникам его старшего сына Роберта III Куртгёза и принял участие в восстании английских баронов против короля Вильгельма II Руфуса. Потерпев поражение, Роберт примирился с Вильгельмом II и был вынужден согласиться на размещение королевских войск в своих замках.
Умер Роберт 8 сентября 1089/1093 года.