В 1269 году получил в качестве апанажа графство Клермон-ан-Бовези и сеньории Крейль-сюр-Уаз и Сасси-ле-Гран.
В 1270 году он был обручён с Марией, виконтессой Лиможа, дочерью и наследницей виконта Ги IV.
В 1272 году Роберт женился на Беатрис Бургундской, единственной дочери Жана Бургундского, сеньора де Бурбон и графа Шароле, наследнице богатой сеньории Бурбон л'Аршамбо и графства Шароле.
В 1279 году Роберт принял участие в рыцарском турнире Париже, посвящённом прибытию Карла Анжуйского, принца Салерно (будущего короля Неаполя), во время которого неудачно упал с лошади и получил серьёзные раны. В результате полученных повреждений он лишился рассудка.
В 1283 году Роберт был признан наследником Бурбон л'Аршамбо, правителем которой формально стал вместе с женой после смерти её матери в 1287 год.
Жена: с 1272 года (Клермон-ан-Бовези) Беатрис Бургундская (1257 — 1 октября 1310), дама де Бурбон, дочь Жана Бургундского, сеньора де Бурбон и графа Шароле, второго сына герцога Бургундии Гуго IV. Дети: