Практически сразу после собственной коронации Гуго Капет коронует своего сына Роберта, делая его тем самым своим соправителем. В качестве причины этого была названа предосторожность, на случай смерти Гуго Капета во время похода на мавров. Возможно, однако, что причина коронации заключается в следующем. Гуго Капет, ставший королем по решению феодалов, стремился закрепить престол за своими наследниками, не допустить нового переизбрания короля после своей смерти. Поэтому он и короновал в 987 году своего сына Роберта II. Отметим, что после смерти Гуго Капета в 996 году никакого переизбрания не случилось и французский престол надолго остался за Капетингами.
Роберт был воспитанником знаменитого Герберта Орильякского, который впоследствии стал Папой Сильвестром II. Он отличался таким усердием и дарованиями, что преуспевал и в военных делах, и в божественных предметах, и в канонических науках, был приверженцем свободных искусств и участвовал в соборах епископов, обсуждавших и разбиравших церковные дела. Всю свою жизнь этот король сохранял религиозность и любовь к просвещению, внушённые ему учителем. По духу он был человеком миролюбивым, пел с монахами в аббатстве Сен-Дени и читал религиозные книги. Он был настолько благочестив, что миловал заговорщиков, давал прощение другим преступникам и даже оставил однажды без наказания вора, сорвавшего золотое украшение с его одежды.
Однако, несмотря на всю свою набожность, Роберт долгое время находился в самой жестокой ссоре с папским престолом. Первый брак, заключённый, вероятно, по воле и настоянию его отца, с дочерью Беренгара II Иврейского Розалией. Став королевой, она приняла имя Сусанна. Будучи на несколько лет старше мужа, она уже побывала в браке с Арнульфом II Фландрским и имела несколько детей. После смерти отца Роберт развёлся с первой женой для того, чтобы жениться на Берте Бургундской, дочери Конрада I Тихого, короля Бургундии. Путём этого выгодного брака король приобрёл много богатых и обширных владений. Но, к несчастью, Берта была родственницей ему в одной из тех степеней родства, в которых брак запрещён каноническими законами. Суровый Папа Григорий V объявил этот брак недействительным и, когда, несмотря на это, Роберт не захотел расстаться с Бертой, отлучил его в 998 году от церкви. Тем не менее король долгое время оставался верен жене и защищал её против папы и французского духовенства. Он не обращал внимания на отлучение от церкви и на наложенное на него церковное наказание. Только преждевременные роды жены поколебали его верность. Он, наконец, развёлся с Бертой и вскоре женился на Констанции Арльской, дочери графа Гильома I Провансского, которая была так же горда, властолюбива и скупа, как набожен, добр и щедр был Роберт. Сначала она вполне подчинила себе короля, но при столь резком противоречии их натур между ними возникли такие дурные отношения, что Роберт, несмотря на своё благочестие, некоторое время открыто жил в двойном браке, стараясь получить от Папы позволение снова соединиться с Бертой.
С могущественнейшими из своих вассалов Роберт находился в хороших отношениях; особенно дружен он был с Ричардом II Добрым, герцогом Нормандским, и Гильомом V Великим, герцогом Аквитанским. В конце 1002 года, по смерти своего дяди Эда-Генриха, герцога Бургундского, Роберт попробовал присоединить Бургундию к своим коронным владениям, но бургундцы не хотели и слышать о слиянии с жителями Франции. Напрасно в течение нескольких лет Роберт старался покорить их при помощи нормандского герцога; наконец, он отказался от мысли завладеть Бургундией и, оставив её отдельныи герцогством, передал в 1016 году своему сыну Генриху I. В некоторых частях государства король, при всей своей благоразумной строгости, не мог удержать своего влияния. Так было в Шампани, Шартре и Туре, где никакие усилия не могли привести к повиновению графа Эда II де Блуа, сына королевы Берты от первого брака с Эдом I де Блуа. Точно так же Роберт не мог усмирить пылкого Фулька III Нерру, графа Анжуйского.
В правление Роберта II (иногда называемого ещё Робертом Благочестивым), в 1022 году, впервые производится казнь десяти ересиархов посредством сожжения на костре. Руководители еретического движения, охватившего Орлеан и Тулузу, отстаивали, вероятно, б?льшую роль личностных усилий и умаляли роль церкви в деле спасения души.
Последние годы жизни короля были омрачены распрей с его сыновьями. Виновницей ссоры, как считают, была королева Констанция, желавшая непременно передать престол своему младшему сыну Роберту. Из-за этого два старших сына — Гуго Магнус и Генрих, лишённые почти всякого содержания, принуждены были вести жизнь бродячих рыцарей. Гуго умер в цвете молодости 17 сентября 1025 года, а Генрих, примирившись с отцом, был назначен его преемником и коронован в Реймсе ещё при жизни отца 14 мая 1027 года.
Роберт II Благочестивый был женат трижды.
Кроме того, Роберт имел, по крайней мере, одного бастарда: Рауля, ставшего архиепископом Буржским.