После смерти Гуго в 1177 году за его наследство разгорелся спор между старшим сыном Роджером и вдовой Гундрадой де Бомон, мачехой Роджера. Этим воспользовался король Генрих II, который занял земли Гуго Биго и стал изымать в свою пользу треть судебных доходов Норфолка, которые причитались графу. Только после восшествия на престол Ричарда Львиное Сердце в 1189 году Роджер Биго получил обратно владения и титул своего отца. Ричард I подтвердил права Роджера, а также послал его послом во Францию в том же году. Роджер унаследовал должность королевского управляющего от своего отца. Он принимал участие в переговорах по освобождению Ричарда из германского плена, и после возвращения короля в Англию стал юстициаром.
В большую часть правления короля Иоанна граф участвовал в государственных делах. Однако Роджер был одним из лидеров баронов, поднявших восстание в 1215 году, которое вынудило короля подписать Великую хартию вольностей. Роджер и его сын и наследник Гуго являются одним из двадцати пяти баронов, которым король должен был обеспечить соблюдение условий этого документа. Оба они были отлучены от церкви папой в декабре 1215. Отлучение было снято только в 1217 году, когда королем был уже малолетний Генрих III.
Роджер умер в 1221 году и его владения и титулы перешли к сыну Гуго.
Жена: с конца 1181 Ида де Тосни. Прежде она была любовницей короля Англии Генриха II, от которого она имела сына Уильяма, графа Солсбери. Благодаря найденному документу Уильяма было установлено происхождение Иды. По другой версии женой Роджера могла быть Изабелла, дочь Гамелина Плантагенета, 5-го графа Суррея. Дети: