На его счету введение в действие знаменитого Закона 8871, известного как «Закон Саэнса Пеньи», который реформировал систему выборов в Аргентине. Голосование стало тайным, всеобщим и обязательным для мужского населения. Закон Саэнса Пеньи положил конец подлогам, которыми постоянно занималась консервативная аргентинская олигархия. Благодаря ему во время первых свободных выборов к власти пришел Радикальный Гражданский Союз. В честь президента Роке Саэнса Пеньи названа одна из улиц Буэнос-Айреса.
Саэнс Пенья принимал участие во Второй тихоокеанской войне (1879—1883) в качестве офицера Перуанской армии, после чего попал в плен и в течение шести месяцев находился в лагере в Чили.
Его дочь вышла замуж за Карлоса Сааведру Ламаса.
Саэнс Пенья умер до истечения своих президентских полномочий.