В 1958 — закончил Теребовлянскуя среднюю школу. В 1963 — закончил филологический факультет Львовского университета. Работал редактором во львовском издательстве «Каменяр». Служил в Советской армии. Был заместителем главного редактора львовского литературного журнала «Жовтень» (от 1990 — «Дзвін»). С 1976 — член Союза писателей Украины. В 1976 — в составе делегации УССР принимал участие в работе ХХXI сессии Генеральной Ассамблеи ООН. В 1980—1992 — возглавлял Львовскую организацию Союза писателей Украины. В 1990—1994 — народный депутат Украины.
С 1992 — Чрезвычайный и Полномочный Посол Украины в Чешской и Словацкой Федеративной республике, 1993—1995 — в Чешской республике. Возглавлял Львовское областное управление культуры. Во время «оранжевой революции» опубликовал поэму «Дорогой ангелов», где сравнил Виктора Ющенко с Иисусом Христом, а бывшего президента Леонида Кучму вывел в образе Сатаны.
Глава Комитета по Национальной премии Украины имени Тараса Шевченко — 2006, 2007 годы. Добился исключения из списка номинантов спектакль по повести Оксаны Забужко «Полевые исследования украинского секса».
Отец украинского политического деятеля и дипломата Маркияна Лубкивского.
Печататься начал в 1958. С того времени его стихи систематически размещались в журналах и коллективных сборниках. Поэзия Лубкивского в жанрово-стилевом плане является продолжением творчества шестидесятников.
Отдельными изданиями вышли сборника поэзий:
Кроме того, увидели мир:
Выполнил переводы из болгарской (И. Левчев, Иван Вазов), белорусской (Янка Купала), польской (Адам Мицкевич, Ярослав Ивашкевич), словацкой (П. Гвездослав), чешской, русской (В. Тредиаковський, В. Жуковский, А. Блок) литератур.