Бакалавр колледжа Свартмор (1952), доктор философии (1956) Массачусетского технологического института. С 1958 г. – профессор факультета экономики Рочестерского университета.
Академик Американской академии искусств и наук (с 1983) и Национальной академии наук США (с 2001). Доктор honoris causa Афинского университета экономики и бизнеса и Варшавской школы экономики. Лауреат премии Деянг (1992).