Родилась от неизвестного отца, воспитывалась тетками в деревне, переехала жить к матери в десятилетнем возрасте. Вышла замуж за известного в Галисии писателя и историка Мануэля Мургию, родила семерых детей. Часто болела, умерла от рака.
В 1891 прах поэтессы перенесен в Пантеон прославленных галисийцев (собор Санто Доминго де Бонаваль в Сантьяго де Компостела).
Памятник Росалии де Кастро на Галисийской площади в Монтевидео
Дом-музей Росалии де Кастро
Памятник Росалии де Кастро в Сантьяго-де-Компостела
Памятник Росалии де Кастро в Росарио
Имя Росалии де Кастро носит московская гимназия №1558 (с углубленным изучением испанского языка).