Бакалавр колледжа Рид (1963); магистр (1965) Йельского университета; доктор философии (1969) Массачусетского технологического института. Работал в Гарварде (1969—73), Принстоне (1973—1976 и с 1995; профессор с 1975), Висконсинском (1976—84) и Калифорнийском (Сан-Диего; 1984—95) университетах. Член Американской академии искусств и наук (с 1994).