После смерти Хайме II Санчо унаследовал Майоркское королевство из-за того, что его старший брат Хайме отказался от престола и стал францискианским монахом. Санчо продолжал политику своего отца по стабилизации положения в королевстве и укреплению его внутреннего единства. Он вёл борьбу против жителей Пальмы, выступавших за автономию города. Санчо известен тем, что активно вымогал деньги у евреев на строительство флота. В 1324 году незадолго до смерти он начал строительство собора в Перпиньяне в котором и был позже похоронен.
Санчо женился на Марии Неаполитанской — дочери Карла II Неаполитанского и Марии Арпад, но их брак был бездетным, в результате этого ему унаследовал племянник Хайме.