Из семьи фабрикантов текстиля. Учился в Центре акварелистов в Барселоне, в 1889 приехал в Париж, поселился на Монмартре вместе с Игнасио Сулоагой. Сблизился с кругом символистов, испытал влияние Уистлера. Позже еще несколько раз подолгу жил в Париже.
По возвращении в Испанию создал в Сиджесе музей-мастерскую Cau Ferrat, в Барселоне постоянно посещал известное кафе Четыре кота. Здесь с ним познакомился Пикассо, на которого Русиньоль оказал большое влияние (в 1899-1903 Пикассо написал более двадцати портретов Русиньоля). Как живописец и график Руссиньоль оставил ряд портретов (среди них – портреты Эрика Сати), пейзажи, жанровые сцены и др. Писал для газеты La Vanguardia, сатирического еженедельника L'Esquella de la Torratxa. Переводил Бодлера. Был яркой фигурой барселонской богемы, инициатором каталонского модернизма, активным участником движения за культурное возрождение Каталонии.
В 1910 Русиньоль посетил Аргентину в связи со столетием Майской революции, здесь были поставлены несколько его пьес.
С 13 июня 2006 по 13 июня 2007 в связи с 75-летием смерти художника и писателя в Сиджесе и Аранхуэсе проходил Год Русиньоля (см.: ).