Геллар родилась в Нью-Йорке, была единственным ребёнком Розелин (девичья фамилия Гринфилд) — воспитательницы детского сада, и Артура Геллар. Оба родителя были евреями, но не исповедовали иудаизм, и в семье Геллар на праздники наряжали рождественскую ёлку. Дебютировала на телевидении в возрасте трёх лет. По словам Сары Мишель, она не принадлежит к какой-либо конфессии. В 1984 её родители развелись и Сара Мишель осталась с матерью. Жила в районе Нью-Йорка Upper East Side. Посещала Columbia Grammar & Preparatory School и профессиональную детскую школу.
Кроме этого, она серьёзно занималась фигурным катанием. Её лучшая подруга — Мелисса Джоан Харт, ставшая впоследствии звездой сериала «Сабрина — маленькая ведьма». Здесь же она познакомилась с Линдсей Слоун, которая в сентябре 2002 стала подружкой невесты на свадьбе Геллар и Фредди Принца-младшего.
В качестве подарка мужу на пятую годовщину их свадьбы взяла его фамилию — теперь полное имя актрисы звучит как Сара Мишель Принц. 19 сентября 2009 в одной из элитных клиник Лос-Анджелеса родила дочь. Сара и её супруг Фредди Принц решили назвать долгожданного первенца Шарлота Грейс Принц.(англ. Charlotte Grace Prinze).
В 2011 году Геллар возвращается на телевидение с собственным сериалом «Двойник», премьера которого намечена на осень. Геллар является также продюсером.