Принадлежал к дворянскому роду Панчулидзевых, помещиков Саратовской губернии и уезда. Записан в службу в 1771 в Сухопутный шляхетский кадетский корпус кадетом и 14 февраля 1785 выпущен поручиком в Черниговский пехотный полк. В 1791 участвовал в штурме Анапы, в 1794 – Праги. В 1799-1800 гг. находился в Швейцарии в войсках генерала А.М.Римского-Корсакова.
9 января 1803 назначен командиром Павлоградского гусарского полка. Отличился при Шенграбене и Аустерлице. Награждён Орденом Св.Георгия 4-го кл. № 658 12 января 1806
23 июля 1806 назначен шефом Ингерманландского драгунского полка. Воевал с французами в кампаниях 1806-1807 гг. В генерал-майоры произведён 12 декабря 1807.
В 1812 г. командовал 7-й бригадой 2-й кавалерийской дивизии (Каргопольский и Ингерманландский драгунские полки) во 2-м резервном кавалерийском корпусе 1-й Западной армии. Сражался под Витебском, Смоленском, Бородином, Тарутином, Вереей, Малоярославцем. Орденом Св.Георгия 3-го кл. № 296 награждён 3 июня 1813
В кампаниях 1813-1814 гг. принимал участие в боевых действиях при Бауцене, Кацбахе, Дрездене, Бриенн-ле-Шато, Ла-Ротьере, Монмирайле, Краоне, Лаоне, Фер-Шампенуазе. 1 июня 1815 уволен по болезни с мундиром и пенсией половинного жалования. Похоронен в Москве в Спасо-Андроньевском монастыре.