Родился 18 февраля 1918 года на хуторе Гусынка (ныне — Климовка) Боковского района Ростовской области, в крестьянской семье. Русский.
В 1936 году окончил неполную среднюю школу, а в 1939 году — 3 курса сельскохозяйственного техникума в городе Миллерово Ростовской области, где стал комсомольцем, избирался профоргом и членом бюро спортивного общества «Урожай».
В Красной Армии с 1939 года. В 1941 году окончил Грозненское военное пехотное училище. Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года. Член ВКП(б)/КПСС с 1944 года.
Командир понтонной роты кандидат в члены ВКП(б), старший лейтенант Семён Лиховидов при форсировании реки Днепр в конце сентября 1943 года организовал паромно-понтонную переправу десанта на плацдарм в районе села Вышгород (ныне город Киевской области Украины). В течение ночи воины-понтонёры вверенной старшему лейтенанту Лиховидову роты совершили пять рейсов на правый берег Днепра, переправив до батальона десантников, большое количество пулемётов, и боеприпасов. Подоспев на выручку, сражавшимся на плацдарме бойцам, они потеснили врага, обеспечив успешные действия соединений по освобождению столицы Украины — Киева.
До конца войны Лиховидов и его бойцы-понтонёры наводили понтонные и мостовые переправы на реках: Стоход, Стырь, Западный Буг, Висла, Одер, Шпрее и других. День Победы встречали в Берлине, куда пришли в составе 5-й ударной армии 1-го Белорусского фронта.
После этого капитана Лиховидов С.Ф. был направлен на Дальний Восток и в составе 13-го отдельного Краснознамённого Варшавского моторизованного понтонно-мостового батальона участвовал в советско-японской войне 1945 года на территории Манчжурии.
После войны продолжил службу в армии. Некоторое время служил на Дальнем Востоке, затем — начальником штаба понтонно-мостового батальона (город Каменск-Шахтинский Ростовской области). В 1954 году окончил Военно-инженерную академию имени В.В. Куйбышева и был направлен в Главное оперативное управление Генерального штаба на должность старшего офицера-оператора. После окончания в 1960 году Военной академии Генерального штаба — продолжил службу в Главном оперативном управлении Генерального штаба: заместителем начальника, а потом — начальником направления театра военных действий.
С 1984 года генерал-майор Лиховидов С.Ф. находился в отставке. Жил в Москве.
Избирался депутатом Верховного Совета РСФСР в 1947-1951 годах.
Умер 18 апреля 2005 года. Похоронен в Москве на Троекуровском кладбище (участок № 11).