Родился в семье рабочего. Еврей. Член КПСС с 1945. Учился в вечернем машиностроительном техникуме. Работал главным механиком хлебозавода. В РККА в 1939—1940 и с февраля 1943. Участник боёв на реке Халхин-Гол . Окончил Забайкальское стрелково-миномётное училище в 1944.
На фронте в Великую Отечественную войну с июля 1944. Со своей ротой 28.3.45 пробился к Дунаю и в ночь на 30.3 на лодках переправился через него в р-не о. Сентпаль (зап. г. Комаром, Венгрия). К вечеру 30.3 рота в числе других подразделений вошла в г. Комарно (Чехословакия).
Звание Героя Советского Союза присвоено 15 мая 1946.
С 1945 — в запасе. Работал в Иркутске на предприятиях бытового обслуживания и хлебопекарной промышленности.
За образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с германским фашизмом и проявленные при этом отвагу и геройство, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 мая 1946 года Хейфецу Семёну Ильичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 5389).
Награждён орденами Ленина, Отечественной войны 1-й и 2-й степеней, Красной Звезды, медалями.