Джейкоб Эпстайн родился в семье эмигрантов еврейского происхождения из русской Польши. После обучения на курсх нью-йоркской Всеобщей студенческой лиги в 1894—1902 годах он продолжает изучать искусство в Париже, в Академии Жюлиана и в Национальной школе изящных искусств. С 1905 года Эпстайн живёт в Великобритании, и в 1910 получает британское гражданство. В 1954 году скульптор, за выдающийся вклад в современное искусство, был посвящён в рыцари.
Дж. Эпстайн является также автором скульптурных портретов-бюстов выдающихся деятелей политики, науки и искусства: Иегуди Менухина, Уинстона Черчилля, Оскара Уайльда, Рабиндраната Тагора, Уильяма Блейка, Альберта Эйнштейна, Джозефа Конрада, Джавахарлала Неру, Джорджа Бернарда Шоу, Поля Робсона, и других.