Окончил привилегированные школу Чартерхаус и Тринити-колледж Кембриджского университета.
С 1926 года служил в Британских Вооружённых Силах, в кавалерии.
С 1941 года командовал подразделением в уланском полку. С 1942 года - начальник штаба 1-й канадской бронетанковой дивизии. В 1943 году командовал 12-й пехотной и 26 бронетанковой бригадами, во главе их принимал участие в боевых действиях Североафриканской кампании, отличился в Тунисской операции. Тогда же произведен в бригадные генералы.
С 1943 года проходил службу в Военном министерстве Великобритании. В 1944 году некоторое время командовал 1-й бронетанковой дивизией, сражался в Итальянской кампании, участвовал в ряде крупных сражений на этом театре военных действий. С ноября 1944 года - командир 5-й пехотной дивизии, сражался на Западноевропейском театре военных действий во Франции и в Западной Германии. Один из самых молодых командиров дивизий в британской армии.
После окончания войны с 1946 года - директор штабного колледжа в Кэмберлей. С 1948 года - директор одного из командований в Военном министерстве. С 1950 года - преподаватель в Армейском Колледже Обороны. С 1953 года - начальник штаба командования британских войск на Ближнем Востоке, в 1954 году произведен в генералы. Затем был командующим британскими войсками в Египте. С 1956 года - заместитель начальника Имперского Генерального Штаба. С 1958 года - главнокомандующий британскими войсками на Дальнем Востоке.
С 1961 года - начальник Имперского Генерального Штаба. В 1964 году этот пост получил новое наименование - Генеральный Штаб Великобритании, и Халл вновь занял его. В 1961—1964 годах одновременно был генерал-адъютантом Её Величества. В 1965 году назначен на высший военный пост в Великобритании - начальника Штаба Обороны и одновременно с назначением произведен в фельдмаршалы. С 1967 года - в отставке.
Ричард Халл пользовался высокой репутацией в военных и политических кругах. Одним из подтверждений этого стало большое количество присвоенных ему почетных званий и должностей. Так, в 1970—1975 годах он был констеблем Лондонского Тауэра, в 1978—1982 годах - Лордом-Лейтенантом графства Дэвон, почётным полковником в Кэмбридже и т.д.