Окончил колледж в графстве Хартфордшир в 1951 году.
С 1951 года служил в Британских Вооружённых Силах. Поступил в Королевскую артиллерию, проходил службу в войсках в метрополии и в Британской Рейнской Армии на территории ФРГ. С 1960 года - в центре радарных исследований. В 1965 году окончил армейский колледж в Кэмберли. С 1965 года служил в британских войсках в Малайзии, командовал артиллерийской батареей. С 1968 года проходил службу в аппарате Министерства обороны Великобритании. С 1970 года командовал 12-м лёгким полком противовоздушной обороны в Западной Германии, некоторое время служил в Северной Ирландии. С 1972 года преподаватель в армейском колледже в Кэмберли. С 1973 года — директор военных исследований в Королевском военно-научном колледже в Шривенхэме.
С 1975 года — командир 19-й лёгкой аэромобильной бригады. С 1979 года служил в секретариате Министерства обороны. С 1980 года — директор Колледжа военно-научных исследований. С 1981 года — начальник Королевской инженерной ремонтно-восстановительной службы в Британской Армии. С 1983 года - начальник артиллерийско-технической службы Британской Армии.
С 1989 года — первый заместитель начальника Штаба Вооружённых Сил (Штаба Обороны) Великобритании. С 1991 года - начальник Штаба Вооружённых Сил (Штаба Обороны) Великобритании. Одновременно с назначением на эту высшую военную должность в Великобритании произведен в фельдмаршалы 2 апреля 1991 года.
С 1992 года — в отставке. При выходе в отставку удостоен титула барона Винсента Колешилл, произведен в пэры. С января 1993 по 1996 годы являлся председателем Военного комитета НАТО. На этом посту проявил себя ревностным сторонником идеи расширения НАТО на восток. С целью подготовки вступления новых государств в альянс за три года работы на этом посту совершил десятки официальных и неофициальных визитов, посетил практически все страны Восточной Европы, а также Россию, Украину, страны Балтии. При его активном участии было принято решение о начале подготовки к принятию в НАТО первых восточноевропейских государств - Польши, Чехии, Венгрии.
До 2010 г. - канцлер университета Кренфилд.