Родилась Сима Амосова 20 августа 1914 года в семье рабочего железнодорожного депо станции Чернореченская Тараса Антоновича Амосова и его жены Евгении Емельяновны. Дед девочки Антон Амосов переселился в Сибирь из Белоруссии в конце XIX века.
В 1921 году Серафима пошла в школу. Участвовала в самодеятельности. Занималась в струнном кружке игрой на балалайке. В 1929 году после окончания семилетки уехала в Красноярск получать рабочую специальность. В том же году вступила в комсомол. По окончании учёбы получила специальность токаря четвёртого разряда. Руководила пионерской работой в местной школе. В 1933 году была делегатом на Всесоюзной конференции пионерских работников в Москве.
Примерно в это же время возникло у девушки желание стать лётчицей. Вот как рассказывала об этом подругам сама Сима:
Стихийно возникшая мечта девушки стала реальностью. Серафиму приняли в планерную школу Осоавиахима. В день окончания учёбы попала в аварию. После выздоровления была направлена в Тамбовское авиационное училище. В августе 1936 года с отличием сдала выпускные экзамены и получила звание пилота. После этого Сима Амосова вернулась работать на родину в Сибирь. Пилотом Гражданского воздушного флота водила самолеты на магистрали Москва — Иркутск.
В связи с военной обстановкой в Западной Европе в январе 1941 года при управлениях Гражданского воздушного флота начали создаваться учебные лётные эскадрильи, куда направлялись юноши призывного возраста. Здесь они получали основные теоретические знания и практические навыки лётного дела. Как опытный лётчик Амосова была назначена командиром звена эскадрильи, созданной при Янаульском аэропорте, в Башкирии. Там и застала её война.
В первые дни же войны Серафима Амосова как и остальные инструкторы подала рапорт об отправке на фронт. Лётчики-мужчины были зачислены в действующую армию. Амосовой же отказали. Второй рапорт также отклонили, мотивируя тем, что готовя молодые кадры Серафима принесёт больше пользы стране. Третий рапорт девушка лично передала в Казани в управление Гражданского воздушного флота. Вскоре пришла телеграмма «Освободить от занимаемой должности летчика-инструктора Амосову С. Т. и направить ее в распоряжение майора Расковой». Серафима сразу же вылетела в Москву. Вместе с другими лётчицами училась в Энгельсской авиационной школе пилотов. Здесь её приняли в ряды Коммунистической партии. По окончании учёбы была направлена в полк Бершанской командиром первой эскадрильи. Ей было присвоено звание лейтенанта.
Серафима Амосова героически проявила себя в боях. В сентябре 1942 года она в числе первых получила Орден Красного Знамени. Вскоре её назначили заместителем командира полка по летной части. Серафима считалась лучшей лётчицей полка.
Кроме боевых заданий, Амосова была дежурной по полётам, тренировала прибывших новичков, переучивала штурманов на летчиц. Кроме этого были ещё и спецзадания. Более четырёхсот раз летала она на фронте днем, свыше шестидесяти раз отправлялась на поиски посадочных площадок в районы перебазирования, так как специальных аэродромов лёгким самолетам ПО-2 не отводили. Это было кране рискованно.
В 1943 году полк принимал участие в Северо-Кавказской, Краснодарской, Новороссийско-Таманской операциях. 16 сентября 1943 года освобождением Новороссийска было завершено освобождение Северного Кавказа. За время штурма Новороссийска группа Амосовой совершила 233 боевых вылета.
В ноябре девушки летали над Керчью, сбрасывали оружие и продукты Эльтигенскому десанту.
В 1944 году полк участвовал в освобождении Белоруссии. А с 31 июля базировался на территории Польши. В Польше был поставлен своеобразный рекорд: за ночь лётчицы вылетали на задание в среднем по 16 раз! Удивительно чёткая работа техников была налажена Серафимой Тарасовной.
Всего за годы войны Серафима Амосова совершила 555 боевых вылетов. После расформирования полка была демобилизована.
За проявленное мужество и героизм Серафима Тарасовна была удостоена пяти орденов и многих медалей.
Вскоре после войны Серафима вышла замуж. Взяла фамилию мужа - Тараненко. Вместе они вырастили троих сыновей: Андрей окончил Суворовское училище и авиационную школу, Константин — институт, Сергей стал кадровым военным.
Долгое время Серафима Тарасовна была редактором устного журнала «Боевая подруга» при Центральном Доме Советской Армии. Вела работу по военно-патриотическому воспитанию молодёжи, выступала перед различными аудиториями.
Возглавляла Совет полка с 1982 по 1992 год.
Умерла Амосова Серафима Тарасовна 17 декабря 1992 года.