Родился 16 сентября 1956 года в Калининграде, в рабочей семье. Отец — Старокулов Алексей Яковлевич. Мать — Белоглазова Антонина Алексеевна. Брат-близнец — Анатолий Белоглазов, олимпийский чемпион и трёхкратный чемпион мира по борьбе.
Борьбой стал заниматься вместе с братом с 14 лет при этом они весили по 27 кг. Первый тренер Гранит Иванович Таропин. Результаты пришли очень быстро. Но, была проблема — братья выступали в одной весовой категории. Тренер принял решение развести братьев по разным весовым категориям и Сергей «потяжелел» и стал выступать в весе 52 килограмма.Позже для его тренировок из армии выделили Мартынова Александра Евгеньевича, который научил его бесценным приёмам вольной борьбы.Александр Евгеньевич- один из немногих, кто побеждал Сергея на ковре. Выступал в 1976—1977 за ВС (Калининград).
В 1977 году братья с Г. И. Таропиным переехали в Киев и стали выступать с 1979 за Динамо (Киев).
Окончил Краснодарский государственный педагогический институт (1977), преподаватель и Саратовское высшее командное училище МВД имени Ф. Э. Дзержинского. Спортивную карьеру борца Сергей закончил офицером МВД. Вначале работал в спортобществе «Динамо», затем два года в сборной СССР вместе с Миндиашвили и Ярыгиным. С 1990 по 1994 года работал старшим тренером олимпийской сборной США. С 1994 года по 1998 год Сергей работал тренером сборной команды Японии. В 1998 году он вернулся в Россию и стал старшим тренером мужской сборной команды России по вольной борьбе. При нём сборная успешно выступала на Олимпиаде в Сиднее, на мировых и европейских чемпионатах. С 2003 года Сергей снова тренирует сборную команду США.
В настоящее время живет и работает в США. Жена — Белоглазова Ирина. Дети: от первого брака: Юлия, Сергей. От второго брака: Александра, Екатерина.