1996—1998 гг. — автор, ведущий и руководитель ежедневной программы "Новости шоу-бизнеса", телеканал НТВ. (Производство "Агентство социальных коммуникаций" по заказу НТВ. Продюсер И. Потоцкий).
1998 г. — шеф-редактор программы "Доброе утро, Россия", РТР. Бригада Н. Григорьевой и А. Дружинина (Продюсеры А. Разбаш, А. Любимов, И. Лапина, режиссер А.Файфман).
2000-2002 гг.- ведущий утренних программ и продюсер радиостанции "Ретро FM".
2002—2003 гг. — автор, ведущий и руководитель программы "Публичные люди", телеканал ТВС.
19 мая 2003 г. в эфир телеканала "СТС" вышел первый выпуск программы "Истории в деталях", где Сергей Майоров являлся автором, ведущим и руководителем вплоть до завершения этого телевизионного проекта.
Сергей Майоров - Лауреат премии "Человек года" авторитетного мужского журнала "GQ" (2006) в номинации "Лицо из телевизора".
Программа Сергея Майорова "Истории в деталях" - обладатель 5 национальных телевизионных премий "Тэфи".4 года подряд (2005-2008г.) она становилась лучшей программой России в номинации "Информационно-развлекательная программа". А 2008 году премии "Тэфи" в номинации "Оператор телевизионной программы" удостоились Андрей Галкин, Андрей Ульянов и Роман Ваялкин. Дважды финалистом "Тэфи" (2006, 2007 гг.) в номинации "Репортер" становилась и специальный корреспондент программы Любовь Камырина.
В 2006 году Сергей Майоров стал продюсером регионального вещания СТС. Локальные программы "Истории в деталях" появились в С.-Петребурге,Екатеринбурге,Самаре,Ростове-на-Дону,Перми,Казани. Эти проекты тоже отмечены премиями "Тэфи"("Тэфи-Регион"): Александр Бахланов (С.-Петербург) в 2007 году победил в номинации "Оператор телевизионной программы", программа "Истории в деталях Южного региона" (Ростов-на-Дону) стала лучшей в 2008 году в номинации "Информационно-развлекательная программа".
25 мая 2009 года, в эфире "Радио Свобода" Сергей Майоров заявил, что программа "Истории в Деталях" будет закрыта 2 июля 2009 года из-за разногласий с редакционной политикой на канале СТС.
Да, 2 июля у нас последний эфир. Наше время на канале "СТС", вероятно, закончилось. Я же актер по профессии, оканчивал театральный институт. И мой педагог Левертов научил меня одной очень простой вещи: я должен понимать, что от меня хотят, чтобы понимать уже, соответственно, что я должен сделать. Вот я не очень понимаю, про что сейчас канал "СТС". Я не очень понимаю, в каком направлении мы движемся. Никто, собственно, не формулирует той генеральной линии, которой мы должны следовать. Поэтому возникает ощущение потерянности. А в этом ощущении потерянности начинается период глупых дел, глупых поступков, каких-то непонятных обид. И в этой ситуации просто хочется уйти в сторону и какое-то время переждать. Поэтому, да, 2 июля последний эфир программы "Истории в деталях". Наша семилетняя история заканчивается.
Действительно, программа "Истории в Деталях" последний раз вышла в эфир на канале СТС 2 июля 2009.
29 сентября 2009 года на телеканале ТВЦ стартовало первое в России кастинг-шоу "Найди чудовище", в котором предстояло найти исполнителя главной роли в мюзикле "Красавица и чудовище". Сергей Майоров был ведущим и продюсером проекта. Провел 8 еженедельных конкурсных шоу, после чего передал эстафету в эфире исполнительнице роли Белль в этом музыкальном спектакле Екатерине Гусевой.
В декабре 2009 года создал свою продюсерсую компанию "ИВД продакшн" (Производство фильмов для телеканала "Домашний" и программы "Дневник наблюдений" на 5 канале.
В марте 2010 года стал руководителем и ведущим программы "Дневник наблюдений" на 5 канале. Программа просуществовала чуть больше 3 месяцев и была закрыта в июне 2010 года. "Тэфи 2010" - Любовь Камырина финалист национальной телевизионной премии ТЭФИ в номинации "Репортер" за специальный репортаж "Русский Кембридж" в программе "Дневник наблюдений" (5 канал).
Ведет свой блог на котором выкладываются свежие программы http://sergeymayorov.livejournal.com/
С октября 2009 по настоящее время Сергей Майоров продюсерирует документальные циклы для телеканала "Домашний". На 01.11.2010г в эфир вышло более 100 серий.
Съемки в кино: 2008г. - Сериал "МАРГОША" СТС (В 7 серии сыграл самого себя - телеведущего Сергея Майорова) 2010г. - Музыкальная комедия "Здравствуй, сваха, Новый год!" (режиссер Евгений Бедарев)(телеканалы "Интер" (Украина) и Россия 1).