Когда в 1898 году при Малом театре открылся молодёжный филиал «Новый театр» под руководством его педагога А. П. Ленского, Айдаров работал и там, принимая участие в экспериментаторских новаторских постановках. Филиал просуществовал 9 лет.
В творчестве Айдарова большое место занимали пьесы Островского — не забудем, что Малый театр получил неофициальное название «Дом Островского». Роли в пьесах Островского: Крутицкий («На всякого мудреца довольно простоты»), Вышневский («Доходное место»), Берендей («Снегурочка»), Иван Грозный («Василиса Мелентьева»),
Другие роли: Шпекин («Ревизор»), Юлий Цезарь («Юлий Цезарь» Шекспира), Просперо («Буря» Шекспира), Аракчеев («Аракчеевщина» Платона) и др.
Среди режиссёрских работ: поставил в Малом театре пьесы Островского («Василиса Мелентьева» в 1914 г.; «На бойком месте» в 1915); «Перед зарей» П. Гнедича в 1910 г. и др.
В 1925—1930 годах совместно с Е. К. Лешковской и Н. Ф. Костромским возглавлял студию им. Ермоловой при Малом театре (в дальнейшем ставшую московским Театром имени М. Н. Ермоловой),.
С 1904 года вёл педагогическую работу в театральной школе при Малом театре.
Личный архив хранится в РГАЛИ, ф. 692, 11 ед. хр., 1904—1925 и в ГЦТМ, ф. 5, 10 ед. хр., 1903—1908. и б. д.