Родился 29 июня 1923 года в г. Ростов-на-Дону в семье рабочего. Русский.
Образование начальное среднее.
В Красной Армии с июня 1941 года. Окончил Краснодарское военное пехотное училище в 1942 году. В действующей армии с февраля 1942. Член КПСС с 1944 года.
Командир роты стрелкового полка гвардии старший лейтенант Малый в ночь на 26 ноября 1943 года форсировал Днепр в районе с. Разумовка (Запорожский район Запорожской области). Рота захватила плацдарм, штурмом овладела господствующей высотой. С. Д. Малый был ранен, но не покинул поле боя.
В 1945 и 1958 годах окончил курсы «Выстрел». С 1966 года полковник Малый — в запасе.
Жил в Ростове-на-Дону, работал на заводе «Ростсельмаш».
Умер в 1993 году, похоронен в Ростове-На-Дону.