Родился 30.3.1923 в с. Бабаи, ныне пгт. Харьковского р-на Харьковской обл., в семье крестьянина. Украинец. Образование начальное. Работал на авиазаводе. В Советской Армии с 1943, с марта этого же года — на фронте.
Гвардии младший сержант Ярмак в ночь на 26.9.43 первым из миномётчиков полка преодолел Днепр в районе с. Войсковое (Солонянский р-н Днепропетровской обл.). Отражая контратаки врага, миномётный расчёт нанёс ему значительный урон, что способствовало успеху боевых действий на плацдарме. Был ранен в бою и умер 22.02.1944.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 марта 1944 года за мужество, отвагу и героизм, проявленные в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками, гвардии младший сержант Ярмак Сергей Фёдорович удостоен звания Героя Советского Союза.
Ярмак, Сергей Фёдорович на сайте «Герои страны»