Православный. Из дворян. Образование получил в Симбирском кадетском корпусе. В службу вступил 01.09.1893. Окончил Константиновское артиллерийское училище (1895). Выпущен в 13-ю артиллерийскую бригаду. Подпоручик (12.08.1895). Поручик (08.08.1898). Окончил Николаевскую академию Генштаба (1901). Штабс-капитан (23.05.1901). Состоял при Варшавском ВО. Старший адъютант штаба 16-й пехотной дивизии (26.11.1901-14.06.1903). Цензовое командование ротой отбывал в Волынском полку (08.12.1902 - 08.12.1903). Капитан (06.04.1903). Старший адъютант штаба 10-й пехотной дивизии (14.06.1903 - 01.06.1904). Участник Русско-японской войны. Старший адъютант штаба 5-го Сибирского армейского корпуса (01.06.1904-13.09.1905). Обер-офицер для поручений при штабе Варшавского ВО (13.09.1905 - 21.09.1907). Состоял в прикомандировании к Елисаветградскому кавалерийскому училищу для преподавания военных наук (21.09.1907 - 16.11.1911). Подполковник (ст. 06.12.1907). Штаб-офицер для поручений при штабе Варшавского ВО (с 16.11.1911). Полковник (06.12.1911).
В Первую мировую войну был начальником отделения управления генерал-квартирмейстера штаба Северо-Западного фронта, затем командовал 1-м Туркестанским стрелковым полком. С 10 сентября 1915 — исполнял должность помощника генерал-квартирмейстера штаба армий Северного фронта. За отличие 2 апреля 1917 получил чин генерал-майора. С 11 мая 1917 — генерал-квартирмейстер штаба Северного фронта. С 20 августа 1917 — начальник штаба Северного фронта. Служил вместе в М. Д. Бонч-Бруевичем. Уволен в отставку (05.08.1918).
Добровольно весной 1918 года вступил в РККА. Во время Гражданской войны - помощник военрука Высшего Военного Совета, сотрудник военно-исторической комиссии, спецлектор Военной академии. После Гражданской войны служил главным руководителем по стратегии Военной Академии РККА. Арестован в ночь с 25 на 26 ноября 1930 года по делу «Весна». Признал себя виновным. 18.07.1931 осужден к 5 годам ИТЛ. В 1932 был досрочно освобожден. Работал научным редактором Военной энциклопедии. В 1935 было присвоено воинское звание комдива.
Проживал в Москве, на улице Фрунзе (д.16, кв.1). Арестован 29.01.1938. Список от 28.03.1938 лиц предназначенных к осуждению по 1-й категории (расстрел), в котором значится фамилия Лукирского, подписан Сталиным, Молотовым, Кагановичем, Ждановым, Ворошиловым. Приговорен ВКВС СССР 02.04.1938 по обвинению в участии в контрреволюционной офицерско-монархической террористической организации. Расстрелян и похоронен на "Коммунарке" 02.04.1938. Реабилитирован ВКВС СССР 29.09.1956.