Родился 25 апреля 1958 года в городе Лодейное Поле Ленинградской области.
После окончания спортинтерната N62 в городе Ленинграде Тараканов поступает в кораблестроительный институт (1975—1977), затем учёба в институте физической культуры им. Лесгафта (1977—1985), специальность — тренер, преподаватель.
Один из лучших нападающих в российском и европейском баскетболе 70-80-х гг.
Входил в сборную СССР (1979—1990 гг.), где добивался выдающихся достижений. Семь раз становился чемпионом СССР. Обладатель Межконтинентального Кубка в 1979 году. Трижды (1979, 1981, 1985 гг.) завоевывал звание чемпиона Европы, а в 1987 — вице-чемпиона. Побеждал на чемпионате Мира в 1982 году, становился Серебряным призёром в 1986 году. Безусловно, самым большим успехом, была победа на Олимпийских играх в Сеуле в 1988 году.
Мастер спорта международного класса (1981), Заслуженный мастер спорта СССР (1981), награждён Орденом «Дружбы народов» (1988), медалью «За трудовое отличие», орденом Почета (2006).
В настоящее время Сергей Тараканов успешно занимается бизнесом, является генеральным директором компании «Мета», которая владеет сетью пунктов по изготовлению моментальной фотографии в Москве.
Работал комментатором на телеканале «Спорт». Являлся генеральным менеджером сборной России по баскетболу на чемпионате Европы по баскетболу 2007 и Олимпийских играх 2008.
Отец — Тараканов Николай Николаевич (род. 1.01.1934—2005 ), мать — Тараканова (Кошкарева) Наталья Васильевна (род. 20.01.1932—1995). Дети — Тараканова Екатерина (30.03.1982), Тараканова Сара (11.10.1985), Тараканова Александра (10.06.1992), Тараканова Ника (11.05.2010).