Сергей родился в семье музыкантов. В возрасте двух месяцев родители с сыном переехали в Харьков. С 1973 по 1980 учился в средней школе № 12. С 1980 по 1983 учился в средней школе № 27 с математическим уклоном. С 1984 по 1986 служил в армии, в Ленинградском военном округе. Учился в Харьковском институте радиоэлектроники, специальность прикладная математика. Родители — профессиональные сессионные симфонические музыканты. Будучи ребёнком, обучался игре на фортепиано. С 11 лет, увлекшись рок-н-роллом, пишет тексты песен и музыку, пытается играть в различных группах. В 1981 г. — в компании с Константином Костенко и другом детства, а позже напарником в различных проектах, Сергеем Кривулей, собрал первую полноценную рок-группу «Катарсис». 1981—1983 гг. — растёт популярность и профессионализм в молодёжной среде. Репертуар к этому времени состоит почти полностью из его собственных песен.
С 1986 по 1991 работал внештатным корреспондентом газеты «Ленинская смена» (г. Харьков). В это же время присоединяется к музыкальному проекту «Рок-Фанат» (переименован «Рок-Фронт») Александра Чернецкого (впоследствии лидер рок-групп «ГПД», «Разные люди»). В 1988 создаёт собственную группу «КПП», ориентированную сугубо на тяжёлую музыку, смесь трэш, панк и хард рока. В 1989 был редактором самиздатовского журнала «Рок-н-ролльная Харьковщина» (известен только один номер 1/1989). А до "Рок-н-рольной Харьковщины" под редакцией Сергея Олейника вышли три номера самиздатовского журнала "Рок-Курьер Харьковщины". В третьем номере под псевдонимом "Мистер Лорд" была опубликована статья СЭРа "Ублюжья доля "Облачного края" - великолепная рецензия на альбомы группы "Облачный край". С 1990 по 1995 был автором и ведущим ежендедельной телепрограммы о рок-музыке на канале «Тонис» — «Под Веселым Роджером». В 1989—1993 на канале 2х2 снимал скетч-шоу «Батуалло», в главных ролях участвовала группа «КПП». В передаче Сергей отметился как сценарист, актёр, автор и ведущий. Каждый выпуск шёл 6-7 минут и представлял собой сборник пародий на клипы, новости и рекламы.
Первый состав группы «КПП», 1988 год : Щелкановцев «СЭР» (вокал, музыка, тексты), Александр Еленевич, Михаил Антонов (гитара), Александр Букреев (басист) и Виталий Болховитин (ударные). На студии харьковской консерватории делается первая запись — англоязычный альбом «Never Old For Heavy Metal», позже выходит её русскоязычная версия «Механизм дал сбой». Правда была попытка ранее создать первый альбом "КПП" под названием "Живее всех живых". Запись была предварительно сделана в пустом концертном зале Вадимом Гарбузом, а затем на квартире при микшировании был наложен шум зала. Интересно но сводили то, что не сводилось целый день на трезвые головы. Было выпито литра четыре азербайджанского чая № 400 и выбиты децибелами остатки мозгов у СЭРовского зам.декана факультета вычислительной техники, проживавшего этажом ниже. Зато уже утром Сергей смог объявить, что выпущен первый альбом группы "КПП". Именно на этот альбом сразу же вышла саркастическая рецензия в "Рок-Курьере Харьковщины № 5" под названием "Железная поступь "КПП" (Первый альбом неистового СЭРа)". Одновременно выходит рецензия на альбом и в самиздтовском журнале "Положение Дел" под редакцией Сергея Мясоедова. А уже потом была студийная запись "Живее всех живых". Но это было потом... 1989 год — «КПП» триумфально выступает на эпохальном рок-фестивале «Рок против сталинизма» на одной сцене с такими звездами русского рока, как «Чай Ф», «Гражданская оборона», «Калинов Мост», «Весёлые Картинки», «ВВ» и др. а также на знаменитом «Рок-н-ролле Таврическом» в городе Новая Каховка (позже ставшим одиозными «Таврийскими Играми»). Начинается гастрольная деятельность группы по всей территории бывшего СССР. Но широкую известность группа приобретает после прихода гитариста Владимира Гальперина и барабанщика Евгения Терновского. Сергей Троицкий (Паук) пригласил «КПП» в Корпорацию Тяжелого Рока, и помог группе заключить контракт с SNC-Records на выпуск альбома «Беспредел». Также песня «Deaf For Your Prayers» вошла в компиляцию фирмы Moroz-Records «Metal From Russia», представленную на ярмарке MIDEM в Каннах.
В рамках тура «Железный Марш по Украине», организаторами и участниками которого стали КПП, проведено около 100 концертов в городах Харьков, Киев, Днепропетровск, Луганск, Кировоград, Ровно, Кривой Рог, Макеевка, Краматорск, Красноармейск, Одесса, Жёлтые Воды и др. Хедлайнерами тура были рок-группы «КПП», «Коррозия Металла» (с Сергеем Троицким, известным как Паук). Периодически в туре участвовали «Ария», московские «КРОНЕР», «Железный поток», а также различные местные группы. Пик тура — 15 тыс. фанатов на полностью распроданные билеты стадиона «Металлист» г. Харьков, и 3 тыс. фанов в государственном концертном зале «Украина» на концерте в Киеве. Второй официальный альбом, записанный в студии «Aria-Records» и выпущенный на фирме "СОЮЗ"в 1995 году «Кулак тебе в челюсть, топор тебе в череп», попал в некоторые хит-парады и на радио, а клип, снятый во время концерта в ЦПКиО «Парк Горького» в Москве на песню «Встретимся в аду», транслировался по кабельным сетям Украины и России. Августовский дефолт 1998 года сорвал выпуск нового альбома «Voodoo Muppet Show» и ряд телевизионных и радио проектов СЭРа. Щелкановцев так же был организатором концертов Александра Чернецкого («ГПД», «Рок-фронт», «Разные люди»).
В 1994 году Щелкановцев становится кандидатом в депутаты Верховного Совета Украины. Выдвижение сопровождается скандалами, стёбом, попытками шутить над казалось бы серьёзными вещами. Вот отрывок из его Программы:
В том же году Щелкановцев с друзьями открывают собственный магазин музыкальной атрибутики «Под Веселым Роджером», располагавшийся на улице Маршала Батицкого и параллельно Сергей ведёт программу «Радиомолотилка» на харьковском «Радио-50».
В 1996 году сняты два выпуска кулинарной передачи о кухнях народов мира (ещё до передач «Смак» и «Вкусно с Бурдой»), но из-за финансовых проблем директора закрыта. 1998 год — снята компьютерная телепередача.
В 2000 году вступил в Союз журналистов, вёл профессиональную деятельность на телевидении, радио, в прессе. С 2002 года — музыкальный редактор еженедельной газеты «Арт-Мозаика», издаваемой на Украине. Но как журналист, Сергей приобрел широкую известность, став ведущим рубрики «Самописка». Это был своего рода форум, «обратная связь» в газете. Знакомства по интересам, вопросы бытия, любви и дружбы, чести, сборища фанатов всевозможных музыкальных групп и артистов, темы одиночества и «крик души» разочаровавшихся в этой жизни. В 2002 году — начало работы над новым проектом, телевизионным юмористическим сериалом. Снят пилотный выпуск. Основная работа была намечена на сентябрь 2003 года, но не состоялась.
2 августа 2003 года Сергею была сделана операция, после которой его состояние ухудшилось. Сергей Щелкановцев умер в возрасте 37 лет в ночь с 2 на 3 августа 2003 года во второй городской больнице Харькова от тромбоэмболии. Прах Сергея Щелкановцева похоронен на 13-м городском кладбище.
13 сентября 2003 года прошёл концерт памяти Сэра. Кроме харьковских музыкантов: «Mirandola», Сергей Кривуля, «КПП», «V.I.P`S», в концерте так же приняли участие бывшие харьковчане Сергей Чиграков (Чиж), Александр Чернецкий («Разные люди») из Санкт-Петербурга, а также группа «Ток» (Днепропетровск).
В 2005 году был начат сбор средств на изготовление и установку памятника Сэру.
Изданные альбомы:
Песни в составе сборников:
Видеоклипы: