Сергей Петрович Петухов по окончании курса в 1-м кадетском корпусе в 1861 году поступил вольнослушателем в Санкт-Петербургский технологический институт императора Николая I (ныне Санкт-Петербургский государственный технологический институт), где в 1866 году окончил курс наук по химическому отделению.
В 1885 году за научные исследования по химии и заводские работы по стеклянному производству удостоен звания инженер-технолога.
С 1867 года С.П. Петухов служил в Сибири, где написал: «Промышленная статистика г. Иркутска с описанием местных способов кустарного и заводского производств», «Описание гидравлического способа добывания золота (Hydraulic mining or process)», примененного на реке Большие Коты около одноимённого посёлка близ Байкала, «Об обработке золотоносных песков взрывами нитроглицерина», «О составе и свойствах Туркинского горячего источника» около Байкала (удостоено в 1870 году серебряной медали от Императорского Русского Географического Общества) и ряд статей технического и промышленного содержания в газетах и журналах.
С 1869 года служил на Императорском стеклянном заводе в Санкт-Петербурге, где заведовал до 1890 года технической и искусственной частями и отделением по производству смальт и эмалей для мозаической студии Императорской академии наук. По упразднении Императорского стеклянного завода как отдельного учреждения назначен техником VI класса при Императорском фарфоровом и стеклянном заводах, где занят был устройством всей технической обстановки нового стеклянного завода в другом помещении, по окончании чего вышел в отставку в 1892 году.
В 1888 году Сергей Петрович Петухов был командирован за границу Российской империи в качестве руководителя назначенными от академии художеств тремя художниками для изучения декоративной мозаики в Италию и во Францию, а в 1890 году в город Париж для заказа приборов для шлифования стекла по собственным чертежам.
В 1897—1900 годах занимался устройством мозаической мастерской и постройкой завода для производства разноцветной и золотой смальты для Храма Воскресения Христова в Петербурге.
В «Энциклопедическом словаре Брокгауза и Ефрона», Сергей Петрович Петухов напечатал несколько статей по стеклянному производству.
Умер в 1912 году в возрасте семидесяти лет в столице Российской империи городе Санкт-Петербурге.
Помимо перечисленных сочинений, Пастуховым С.П. были изданы следующие труды: