Дебютировал в октябре 1940 года.
5 февраля 1943 года Робинсон проиграл Джейку Ламотте.
26 февраля, спустя 21 день, Робинсон в реванше победил Ламотту.
В августе 1943 года Робинсон победил Хенри Армстрона.
В феврале 1945 года Робинсон вновь победил Джейка Ламотту.
В декабре 1946 года состоялся бой за вакантным титул чемпиона мира в полусреднем весе между Шугаром Рэем Робинсоном и Томми Беллом. Робинсон победил по очкам.
В июне 1947 года Робинсон в 8-м раунде нокаутировал Джимми Дойла.
В декабре 1947 года он в 6-м раунде нокаутировал Чака Тейлора.
В июне 1948 года Робинсон победил по очкам Бернарда Докусена.
В сентябре 1948 года он в нетитульном бою победил Кида Гавилана.
В июле 1949 года в повторном бою, на этот раз титульном, Робинсон вновь по очкам победил Гавилана.
В августе 1950 года он победил Чарли Фусари. После этого Робинсон поднялся в средний вес.
В феврале 1951 года Робинсон в 4-й раз вышел на ринг против чемпиона мира в среднем весе Джейка Ламотты. Робинсон нокаутировал противника в 13-м раунде.
В 1951 году Робинсон отправился в турне по Европе.
В июле 1951 года он неожиданно проиграл британцу Рэнди Турпину.
В сентябре 1951 года в США в повторном бою Робинсон нокаутировал Турпина в 10-м раунде.
В марте 1952 года он победил Карла Бобо Олсона.
В апреле 1952 года Робинсон в 3-м раунде нокаутировал Рокки Грациано.
В июне 1952 года Робинсон вышел на ринг против чемпиона мира в полутяжёлом весе Джои Максима. Робинсон уступал в массе 7 кг. Максим нокаутировал противника в 14-м раунде.
В декабре 1955 года Робинсон во 2-й раз вышел на бой против чемпиона мира в среднем весе Карла Бобо Олсона. Робинсон нокаутировал противника во 2-м раунде.
В мае 1955 года состоялся 3-м бой между Робинсоном и Олсоном. Олсон проиграл нокаутом в 4-м раунде.
В явнаре 1957 года Робинсон проиграл по очкам Джину Фуллмеру.
В мае 1957 года в повторном бою Робинсон нокаутировал Фуллмера в 5-м раунде.
В сентябре 1957 года он проиграл раздельным решеним судей Кармену Басилио. Бой получил статус «бой года» по версии журнала «Ринг».
В марте 1958 года в реванше Робинсон победил Басилио раздельным решением судей. Бой также получил статус «бой года» по версии журнала «Ринг».
В январе 1960 года Робинсон проиграл раздельным решением судей Полу Пендеру.
В июне 1960 года он в реванше вновь раздельным решением судей уступил Пендеру.
В декабре 1960 года Робинсон в 3-й раз вышел против Джину Фуллмеру. На этот раз судьи зафиксировали ничью.
В марте 1960 года состоялся 4-й бой между Робинсоном и Фуллмером. Фуллмер победил по очкам.
В ноябре 1965 года Робинсон потерпел своё 19-е поражение и ушёл из бокса.