София Альбертина была младшей дочерью генерала графа Георга Людвига I Эрбах-Эрбахского (1643—1693) и его жены графини Амалии Катарины Вальдек-Айзенбергской (1640—1697). Она вышла замуж 4 февраля 1704 года в Эрбахе за герцога Эрнста Фридриха I Саксен-Гильдбургхаузенского. София Альбертина одна воспитывала своих детей, так как ее муж был полностью занят своей военной карьерой за пределами страны.
После смерти мужа в 1724 году София Альбертина стала опекуншей своего несовершеннолетнего сына Эрнста Фридриха II Саксен-Гильдбургхаузенского. Она прибегла к экономии, чтобы смягчить долговое бремя в стране. Большая часть Двора и дорогостоящей армии была распущена. Ей удалось снизить процент налогов с 16 до 8. В целях получения наличных денег была распродана герцогская библиотека.
Продажа города Шалькау герцогству Саксен-Мейнинген в 1723 году её мужем, когда он нуждался в деньгах, была признана незаконной. Под влиянием принца Иосифа Фридриха Саксен-Гильдбургхаузенского, который в то время находился в Хильдбургхаузене, София Альбертина объявила войну герцогству Саксен-Мейнинген, и 11 июля 1724 года оккупировала город Шалькау. После пожара в Хильдбургхаузене в 1725 году она сыграла важную роль в поддержке пострадавших.
После того, как её сын взял на себя бразды правления, София Альбертина вернулась в свой замок Wittumssitz в Айсфельде. В главном зале во дворце Хильдбургхаузена на паркетном полу была выложена звезда, в центре которой находились инициалы герцогини — «SA».
Вместе с мужем Эрнстом Фридрихом она произвела на свет 14 детей: