Дата рождения Софии неизвестна, предположительно она родилась около 1018 года. В 1026 году ее отец скончался, а в мае 1033 года умер и ее бездетный брат Фридрих III. Двух его сестер, Софию и Беатрис взяла под опеку их тетка Гизела Швабская. София унаследовала графство Бар, а Верхняя Лотарингия была передана мужем Гизелы, императором Конрадом II, герцогу Нижней Лотарингии Гозело (Гоцело) I. Таким образом, Лотарингия была вновь объединена в единое герцогство, а Бар выделился в отдельное графство. Беатрис вышла замуж за Бонифация III, маркграфа Тосканы и сеньора Каноссы.
Из наследства брата София получила аббатство Сен-Мийель и зависимые от него замки Бар-лё-Дюк, Аманс и Муссон и южную часть исконных земель ее рода. Ее территории оказались под угрозой захвата графом Блуа Эдом II, который оспаривал правопреемство императора Конрада II на Бургундское королевство, которое тот получил в 1032 году. В результате герцог Гозело, его старший сын граф Вердена Готфрид, граф Меца Герхард IV и граф Намюра Альберт II, которых поддерживали епископ Льежа и архиепископ Меца, 15 ноября 1037 года в битве около Бар-ле-Дюк разбили армию Эда II де Блуа, а сам он погиб.
Она вступила во владение своими землями, когда в 1038 году вышла замуж за Людовика де Скарпона, графом Монбельяра. Император Конрад, чтобы укрепить свою власть над Верденским домом (ветви династии Вигерихидов), в противовес его главе Гозело I, способствовал браку Софии и Людовика. Около 1073 года муж Софии скончался, и Монбельяр перешел к их старшему сыну Тьерри. В 1076 году Поппон, епископ Туля предоставил льготы монастырю Лайтр-су-Аманс, который был основан графиней Софией и находился в зависимости от замка Аманс. София умерла 21 января 1093 года, следующим графом Бара стал Тьерри.
Муж: с 1038 года Людовик де Скарпон (ок. 1010—ок. 1073), граф Монбельяра, Феррета и Альткирха с 1042, граф Бара и сеньор Муссона (по праву жены) с 1038. Дети: