Первым увлечением Соса Айрапетяна был футбол, а к серьёзным занятиям хоккеем на траве он приступил лишь в 1976 году. Уже через несколько лет он вырос в одного из ведущих советских хоккеистов своего амплуа. Начинал свою спортивную карьеру в 1978 году в клубе «СКА» (Свердловск). В 1978 и 1979 годах в составе этого клуба он дважды выигрывал серебряные медали чемпионата СССР, а в 1980 году впервые стал чемпионом СССР. С 1981 по 1987 году выступал за клуб «Динамо» (Алма-Ата). В эти годы он 7 раз становился чемпионом СССР, четыре раза обладателем Кубка СССР и дважды обладателем Кубка Европейских чемпионов. С 1988 по 1992 год был игроком хоккейного клуба «Раздан».
В 1978—1991 годах Сос Айрапетян входил в состав национальной сборной СССР. В эти годы сборная СССР по хоккею на траве добилась наибольших успехов в свой истории. В 1980 года она стала бронзовым призёром Олимпийских игр в Москве, в 1981 году — обладателем межконтинентального кубка, а в 1983 году лишь в серии послематчевых пенальти проиграла в финале чемпионата Европы. Впоследствии тренер сборной СССР Эдуард Айрих отмечал уверенную игру линии защиты своей команды, особо выделяя безошибочную игру Фарита Зигангирова и Соса Айрапетяна в течение всего этого турнира. В 1984 году из решения советского политического руководства бойкотировать Олимпийские игры в Лос-Анджелесе сборная СССР не смогла выступить в этих соревнованиях, но стала победительницей турнира «Дружба-84», за что всем игрокам команды было присвоено звание заслуженный мастер спорта СССР. В 1988 году в составе сборной СССР Сос Айрапетян был участником Олимпийских игр в Сеуле, а 1992 году участвовал в Олимпийских играх в Барселоне в составе Объединённой команды.
В 1992 году Сос Айрапетян переехал в немецкий город Гамбург и в 1992—2004 году выступал за хоккейный клуб из этого города «БХП». В 2004 году после завоевания этим клубом серебряных медалей чемпионата Германии перешёл на тренерскую работу в этом клубе. Он также помогает в тренировочном процессе своему сыну, игроку дублирующей команды «Гамбург» и молодёжной сборной Армении по футболу Левону Айрапетяну.