Погиб в авиакатастрофе в Смоленске.
Родился в Варшаве. Родители — Хенрик и Виолетта Коморовские. Учился в Лимановской средней школе в Жолибоже (районе Варшавы). Изучал физику на физическом факультете Университета Варшавы в 1972—1977 годах, и закончил его 11 марта 1978 со специальностью биофизика. Магистерскую работу, посвящённую магнитному резонансу, писал под руководством профессора Давида Шугара.
В 1985 году ему была присуждена степень доктора наук в области физической химии за его работу в области фотоакустики.
В 1978—1990 годах работал в Институте физической химии Польской академии наук.
В 1986 году и в течение полугода (1989—1990 гг.) — научный сотрудник кафедры химии в Университете штата Юты в лаборатории профессора Эдварда Эйринга (США).
С. Коморовского, не имевшего опыта дипломатической деятельности, принял на работу в Министерство иностранных дел Кшиштоф Скубишевский, в то время министр, стремившийся воссоздать дипломатическую службу в Польше, после смены режима в 1989 году.
В 1991 году был назначен начальником отдела и директором управления кадров Министерства иностранных дел Польши.
В 1991 году — заместитель директора Департамента людских ресурсов МИД Польши.
В 1991—1992 годах — заместитель директора Департамента Европы МИД Польши.
В 1992—1994 годах — директор департамента Европы МИД Польши.
В 1994—1998 годах — Чрезвычайный и Полномочный Посол Польши в Нидерландах.
В 1998—1999 годах — директор секретариата министра иностранных дел Польши.
В 2004-2005 годах — директор департамента Азии и Тихого океана.
С 10 ноября 2005 года по 9 октября 2006 года — заместитель министра иностранных дел Польши.
С 26 ноября 2007 года по 10 апреля 2010 года — заместитель министра национальной обороны Польши. В министерстве обороны отвечал за иностранные дела и, среди прочих задач, вёл переговоры о развёртывании в Польше американской системы противоракетной обороны.
Посол США Файнштейн после смерти Коморовского сказал:
Он увлекался лыжным спортом, был лыжным инструктором, а также теннисистом. В университетские годы он был активным членом ассоциации лыжного спорта (его отец был членом Международной федерации лыжного спорта), и в школьные годы он катался на лыжах с представителями Клуба католической интеллигенции (Klub Inteligencji Katolickiej).
Другим его увлечением были парки и сады, и в течение короткого времени в 1990 году у него был небольшой садовый бизнес с женой Марией Коморовской. Позднее, в конце его жизни, он восстановил сад на даче Комаровских Dziewanna на окраине Варшавы.
Другой его страстью была французская культура (будучи студентом, он проводил отпуск во Франции).
Он был женат три раза и имел троих сыновей — Кароля и Мацея от брака с Ирэн Коморовской и Ежи от брака с Марией Коморовской.