Станислав Яненко родился в Барнауле в 1947 году. Окончил факультет журналистики Иркутского государственного университета, после чего работал корреспондентом районной газеты, матросом рыболовного флота, помощником бурового мастера на Севере, заместителем директора оленеводческого совхоза, промысловиком в тайге, уполномоченным Бюро пропаганды художественной литературы Алтайского отделения Союза писателей России.
Стихи Станислава Яненко публиковались в краевых газетах и журналах, а также в коллективных сборниках. Он автор четырёх поэтических книг\: «Сентябрь» (1977), «Завтрашняя память» (1983), «Перед самыми морозами» (1987), «Я — файтер» (1989). Пятая, посмертная, книга «Чувство вины и любви» издана в литературнеом фонде «Август» (1993). В 1999 году произведения Яненко вошли в антологию «Русская поэзия. XX век», изданную в Москве (Олма-Пресс).
2 марта 1990 года Станислав Яненко погиб. Похоронен на Черницком кладбище Барнаула. В мае 1999 года на доме № 10 по улице имени Германа Титова, где проживал поэт, установлена мемориальная доска (инициатива и организация литературного фонда "Август").
Станислав Яненко первым обнаружил потерянную ранее могилу Вадима Шершеневича, одного из теоретиков имаженизма. Прогуливаясь с приятелями по Булыгинскому кладбищу он обратил внимание на одну из надгробных надписей, на которой было высечено имя друга Сергея Есенина, проживавшего в Барнауле в 1940-х годах.