Родился 21 апреля 1947 г. в деревне Крестки под Псковом в семье сельских учителей. В юные годы работал слесарем на псковском заводе, окончил вечернюю школу. Затем поступил в Ленинградский государственный университет на филологический факультет (первые два курса был вечерником, работая на Кировском заводе). Окончил английское отделение филологического факультета ЛГУ в 1968 г.
Два года работал переводчиком в Индии. Затем два года преподавал в Историко-архивном институте (Москва), сотрудничал с Интуристом, работая гидом.
С 1972 по 1975 год служил офицером в авиации Северного флота. Затем учился в аспирантуре на кафедре зарубежной литературы МГУ, защитил диссертацию по творчеству Дилана Томаса (Великобритания, Уэльс), кандидат филологических наук.
Стихи Станислава Золотцева впервые напечатаны в 1970 г. (журналы «Аврора», «Новый мир»). Первая книга стихов «Зимняя радуга» вышла в 1975 г., тогда же С. Золотцев был принят в Союз писателей СССР.
За 30 с лишним лет профессиональной деятельности С. Золотцев выпустил 25 книг стихотворений, несколько книг прозы и три книги литературных исследований. Множество его статей, обзоров и других литературно-исследовательских материалов были опубликованы в периодике. Его перу принадлежат более 20 книг переводов из поэзии Востока (бывших советских республик, Индии и арабских стран) и Запада (Великобритании, США, Франции и др.).
С 1975 по 1995 год С. Золотцев был исключительно московским литератором, неоднократно избирался в руководство Союза писателей России и столичной писательской организации. С 1992 по 2000 г. работал руководителем новосозданного Московского Литературного фонда (социально-правовая защита писателей). С 1995 года совмещал эту должность с работой в родном Пскове, где был избран писателями-земляками председателем областного отделения Союза писателей.
С 2001 г. Станислав Золотцев - на творческой работе. Регулярно ведёт мастер-классы на различных всероссийских и региональных совещаниях и форумах молодых литераторов. Живёт по преимуществу в родном Пскове, не порывая творческих связей с Москвой.
Отец двоих детей и дед двоих внуков, которые живут в Москве.
В последние годы жизни С. Золотцев работал над большим романом-эпопеей о своих земляках-псковичах, планировал обработать эпос народа сето (малочисленный финно-угорский народ, проживающий в Эстонии и Псковской области). Но в январе 2008 года тяжело заболел, 4 февраля его сердце остановилось.
Похоронен в Пскове на кладбище "Орлецы-2".
«Зимняя радуга» Стихи. Москва, 1975
«Дело чести» Стихи. Москва, 1977
«Магнитное поле» Стихи и поэмы. Москва, 1980
«По северной тропе» Стихи, поэмы, баллады. Москва, 1985
«Зов Азии» Стихи, переводы. Душанбе, 1987
«Пора брусники» Стихи, баллады. Москва, 1988
«Приворот» Стихи, поэмы. Москва, 1989
«Крылья над морем» Стихи, баллады. Москва, 1989
«В наше время» Стихи. Москва, 1990
«Сыновняя поэма» Книга-родословная в стихах и прозе. Москва, 1991
«Прощёное воскресенье» Стихи. Санкт-Петербург, 1992
«Всё пройдет, а Россия останется…» Стихи. Москва, 1997
«Псковская рапсодия» Стихи и поэмы. Псков, 2003
«Звезда и Крест Победы» Стихи и поэмы. Псков, 2005
«Четырнадцать колоколов любви» Книга сонетов. Москва, 2006
«Русская вера» Стихи. Псков, 2008
Дилан Томас. «К несчастью для смерти» Стихи. Москва, 1994 (с английского)
Саидали Мамур. «Зеленый ветер» Стихи. Душанбе, 1985 (с фарси-таджикского)
Саидали Мамур. «Середина лета» Стихи. Москва, 1988 (с фарси-таджикского)
Рабиндранат Тагор. «Через море» Поэма. Алма-Ата, 1989 (с бенгали)
Аскар Хаким. «Творцы созвучий» Очерки о поэзии. Москва, 1989 (с фарси-таджикского)
Микола Братан (с украинского)
«Русский спор» Повесть
«Пьяный ёжик» Повесть
«Мой спаситель» Повесть
«Первый выстрел» Повесть
«Кровь и слёзы Словенских ключей» Рассказ
«Ещё звенят Словенские ключи» Псковский дневник
«Непобеждённый» Повесть
«Как погиб Гавря» Рассказ
«Талабские негры» Рассказ
«Встреча в Париже» Рассказ
«Не ищите женщину…» Рассказ
«Человек из родника» Рассказ
«Ярая кровь» Рассказ
«У подножья синичьей горы» Роман-эссе. Москва, Роман-газета, 1999
«Камышовый кот Иван Иванович» Маленький роман. Псков, 2007
«Столешница столетья» Роман. Псков, 2007
«Тень мастера» Роман. Псков, 2007
«Нет в поэзии провинций» Книга статей о современной поэзии. Москва, 1986
«Боязнь забыть слово» Книга статей о современной поэзии. Мурманск, 1992
«Поэзия и Смута» Книга статей о современной поэзии. Мурманск, 1992
«Искатель живой воды» Сергей Марков. Монография. Журнал «Сибирские огни»
«Нас было много на челне…» Тройной портрет в интерьере поэзии. М. Вишняков, А. Кобенков, А. Казанцев. Журнал «Сибирские огни»
«Заклятье трёх поэтов» Эссе. История одной песни.
«Зажги вьюгу» Игорь Григорьев. Монография. Псков, 2007
«Над Волгой – воля русского стиха» Сборник статей о творчестве тверских поэтов. Тверь, 2007