Младшая дочь князя Монако Ренье III и голливудской кинозвезды Грейс Келли.
Обвенчалась в 1995 году с Даниелем Дюкре, который являлся её личным телохранителем. В 1996 году, после публикации скандальных фотографий на которых её муж был запечатлён занимающимся сексом с некой молодой девушкой, развелась с ним. В сентябре 2003 года вышла замуж за Адана Лопеса Переса, циркового акробата из Португалии.
Дети:
Помимо прочего, принцесса Стефания известна тем, что со второй половины 80-х годов пробовала себя как певица. В 1986 она записала свою первую песню «Ouragan». В том же году вышел её альбом «Besoin». Большой успех имела песня с этого диска «Fleur du mal», которую Стефания посвятила своему другу детства Полю Бельмондо (сыну актёра Жана-Поля Бельмондо и гонщику Формулы 1 в 1992 и 1994 годах).