Милгрэм, нередко упоминающийся в списках самых влиятельных психологов двадцатого столетия, получил базовую подготовку по политологии в Куинс колледже в 1954. Первая попытка поступить в аспирантуру Гарварда была отвергнута из-за отсутствия психологии в списке прослушанных Милгрэмом курсов, однако после прохождения дополнительной подготовки он был принят и защитил диссертацию в 1960.
На работы Милгрэма оказали влияние такие психологи, как Соломон Аш и Гордон Олпорт.
В 2004 Том Бласс издал биографическую книгу «Человек, который шокировал мир: жизнь и творчество Стэнли Милгрэма» (англ. The Man Who Shocked the World: The Life and Legacy of Stanley Milgram).