Родился в селе Пониква на Львовщине. Во время Первой мировой войны служил в австрийской армии, попал в русский плен и до 1923 жил на советской Украине. Возвратившись в Галицию, закончил Львовский университет (1926) и стал активным деятелем коммунистического движения. Один из организаторов группы западноукраинских пролетарских писателей «Горно» и редактор журнала «Окна». В 1939 Степан Тудор приветствовал присоединение Западной Украины к УССР, стал членом правления Львовского отдела Союза писателей Украины, руководителем Львовского филиала Института литературы АН УССР и т. п.
Печататься Степан Тудор начал в 1925. Вышли книги прозы: сборник «Рождение» (1929), повесть «Молочное сумасшествие» (1930) и высоко оцененная в советском литературоведении сатирическая повесть-памфлет «День отца Сойки» (1932—1941), направленная против католического духовенства и националистического движения в Галиции. Кроме того он был автором поэзии, литературно-критических, философских и публицистических статей в коммунистической прессе.
Погиб 22 июня 1941 года вместе с Александром Гаврилюком во время налёта фашистской авиации на Львов.
Похоронен на Лычаковском кладбище в одной могиле с Александром Гаврилюком.