Родился в Дуранго, штат Колорадо, а вырос в Клерморе, Оклахома.
Стюарт Руса был в составе экспедиции «Аполлон-14», третьей высадке людей на Луну. Он участвовал в качестве командира орбитального модуля, то есть он не ступал на поверхность Луны.
В 1971 году был награждён медалью НАСА «За выдающиеся заслуги».