Родилась в г. Вятке (Кирове).
В 1949 г. закончила исторический факультет МГУ, в 1952 г. аспирантуру Института истории материальной культуры АН СССР (ныне Институт археологии РАН).
В 1952 г. защитила кандидатскую диссертацию «Кочевники южнорусских степей IX—XIII вв. (по археологическим материалам и письменным источникам)», в 1968 г. — докторскую диссертацию «От кочевий к городам».
С 1952 по 2006 гг. работала в Институте археологии РАН.
В 1974—1991 гг. заведующая отделом славяно-русской археологии, в 1993—2002 гг. — заведующая группой средневековой археологии евразийских степей.
В 1988—1995 гг. главный редактор журнала «Российская (Советская) археология».
Лауреат государственной премии СССР (1986)
Активный участник Волго-Донской археологической экспедиции (1949—1951 гг.) по исследованию Саркела-Белой Вежи (руководитель М. И. Артамонов). Руководитель ряда экспедиций по изучению памятников салтово-маяцкой культуры, в том числе Советско-Болгарской (изучение первой столицы Болгарии — Плиски) и Советско-Болгаро-Венгерской (исследование Маяцкого городища в 1975, 1977—1982 гг.).
С. А. Плетневой подготовлено 26 специалистов, защитивших кандидатские диссертации, 4 из них стали докторами наук. Работы С. А. Плетневой переведены на болгарский, сербский, венгерский, немецкий, французский и японский языки.
Похоронена на кладбище в городе Верея.
За 50 с лишним лет ее научной деятельности были опубликованы монографии:
Ряд статей: