Тамара Тэйлор родилась в Торонто в семье афроканадца и белой матери. Она начала сниматься в кино в конце 80-х. В 2005 году её пригласили в телесериал «Кости», где она сыграла одну из основных персонажей — доктора Камиллу Саройян, главу департамента антропологии. Ещё её пригласили в телесериал «Остаться в живых», где она сыграла жену одного из основных персонажей — Майкла Доусона (Гарольд Перрино), но появилась она всего в двух эпизодах. Также она снималась в сериалах «4исла», «C.S.I.: Место преступления Майами», «NCIS», «Лето наших надежд» и в фильме «Миссия "Серенити"».