Окончил в 1955 году Североморское Высшее военно-морское училище (Архангельск) с отличием.
Служил на эскадренных миноносцах, дизельных и атомных пл СФ, участвовал в 5 международных и отечественных экспедициях на научноисследовательских судах ВМФ, ВМС и АН СССР.
После ухода в запас в 1989 года в звании капитана 1 ранга, работает начальником лаборатории НИЦ радиоэлектронного вооружения ВМФ, научным сотрудником.
Организовал в начале 70-х годов и на общественных началах возглавил при издательстве «Судостроение» (Ленинград) редколлегию «Библиотека инженера-гидроакустика», коллектив и авторы которой до 1993 г. подготовили, а Издательство опубликовало уникальную серию научно-технических книг — 50 наименований.
Ю. Ф. Тарасюк самостоятельно и в соавторстве опубликовал более 25-ти книг и брошюр, а также более тысячи статей в периодических изданиях. Основная тематика его публикаций: гидроакустическая техника ВМФ, гидроакустические характеристики морской среды, организация подразделения, методы, средства и процессы информационного обеспечения интенсивного развития гидроакустики. Продолжает работать в этом направлении.
Член ученых советов НИЦ РЭВ ВМФ, Миорского ГТУ.
Один из авторов теории самоорганизации и саморегуляции природных систем, для которой Л. Г. Колотило совместно с А. Г. Ивановым-Ростовцевым в 1989 году было предложено название : Теория D-SELF. Название D-SELF является аббревиатурой от первой буквы слова Double, обозначающего отношение к двум процессам, чьи названия начинаются со слова SELF: SELForganization и SELFregulation. Сначала результаты работ по этой тематике были опубликованы в сборнике научных статей Пулковской обсерватории и в Известиях РГО. Новое научное направление поддержал академик А. Ф. Трёшников и представил четыре статьи по этой тематике в самый престижный научный журнал «Доклады АН СССР» (ДАН), где они и были опубликованы. Всего по этой тематике только в ДАНе было опубликовано более двух десятков статей, которые представляли академики: К. Я. Кондратьев, В. И. Ильичёв, Н. С. Соломенко, С. Л. Соловьёв. Часть из этих работ переведена и опубликована за рубежом. В 1999 и 2001 годах опубликованы две монографии по теории D-SELF ,. В разное время, кроме Ю. Ф. Тарасюка в работе над теорией принимали участие: д.т. н. Г. М. Дегтярёв, к.г.н. А. Г. Иванов-Ростовцев, к.г.н. Л. Г. Колотило О. А. Любченко, д.ф.-м.н. П. П. Шерстянкин, д.г.-м.н. В. А. Смирнов, д.ф.-м.н. О. И. Смоктий и др.